can_send.ino

// CANの送信サンプル
//
// CAN信号を送信し続ける

// ライブラリヘッダのインクルード
#include <mcp_can.h>
#include <SPI.h>

#define CS_PIN  (10) // CSを10ピンとする（変更可能）

MCP_CAN CAN0(CS_PIN);

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  if(CAN0.begin(CAN_500KBPS) == CAN_OK) Serial.print("can init ok!!\r\n");
  else Serial.print("Can init fail!!\r\n");
}

unsigned char stmp[8] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7};
void loop()
{
  // 送信データ:  ID = 0x00, 標準フレーム, データ長=8
  CAN0.sendMsgBuf(0x00, 0, 8, stmp);  
  delay(100);                       // send data per 100ms
}

/*********************************************************************************************************
  END FILE
*********************************************************************************************************/