agrupa_alunos.php

<?php

function agrupa_alunos($query) 
{
    $alunos = [];

    foreach ($query->result() as $key => $value) 
    {
        $id = $value->numerodoaluno;

        if (empty($alunos[$id])) {
            /* inicializa os dados do aluno, com os dados basicos
             * e disciplina vazia */
            $alunos[$id] = [
                'id' => $id,
                'nome' => $value->nomedoaluno,
                'disciplinas' => []
            ];
        }

        $alunos[$id]['disciplina'][] = $value->disciplina_descricao;
    }
    
    return $alunos;
}
?>