Multitasking Arduino dengan menggunakan millis

blinktanpadelay.ino

const int ledPin =  13;      // pin yang digunakan untuk LED
 
// variabel yang akan selalu berganti
int ledState = LOW;             // ledState digunakan untuk mengubah kondisi LED
long previousMillis = 0;        // akan menyimpan milidetik terakhir dari loop
 
// inilah variabel pengganti delay(1000) 
long interval = 1000;           // interval blink dalam ms
 
void setup() {
  // set pin digital sebagai output
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      
}
 
void loop()
{
  // jumlah milidetik saat ini, bertambah 1 tiap 1 loop
  unsigned long currentMillis = millis();
 
  if(currentMillis - previousMillis > interval) { // kondisi untuk menghitung apakah interval > dari jumlah milisecond saat ini
    // jika state LED berubah, maka milidetik saat ini harus dicatat
    previousMillis = currentMillis;   
 
    // mengecek kondisi LED saat ini, jika HIGH maka buat jadi LOW dan sebaliknya
    if (ledState == LOW)
    {
      ledState = HIGH;
    }
    else
    {
      ledState = LOW;
    }
    
    // jalankan LED sesuai state yang sudah didapat dari atas
    digitalWrite(ledPin, ledState);
  }
}