Betaflight 4.1 Snipets

betaflight_4-1.txt

##############################################
# Swaping motor pins (ET115v3 Mamba)         #
##############################################

# ORIGINAL
# 2 1
# 4 3
# resource MOTOR 1 B00
# resource MOTOR 2 B01
# resource MOTOR 3 A03
# resource MOTOR 4 A02

# Freeing motors
resource MOTOR 1 none
resource MOTOR 2 none
resource MOTOR 3 none
resource MOTOR 4 none

# NEW CONFIG (FC+ESC rotated @ 270 degrees)
# 4 2
# 3 1
resource MOTOR 1 A03
resource MOTOR 2 B00
resource MOTOR 3 A02
resource MOTOR 4 B01

##############################################
# Setting Board and Sensor Alignment         #
##############################################

set align_board_yaw = 270

##############################################
# Setting FrSky RX Range                     #
##############################################

rxrange 0 987 2011
rxrange 1 987 2011
rxrange 2 987 2011
rxrange 3 987 2011