functions.php

<?php

/**
 * 404 Sitemap
 * @author Bill Erickson 
 */
function be_404_sitemap() {
	if( !is_404() )
		return;

	?>
			<div class="archive-page">

				<h4><?php _e( 'Pages:', 'genesis' ); ?></h4>
				<ul>
					<?php wp_list_pages( 'title_li=' ); ?>
				</ul>

				<h4><?php _e( 'Categories:', 'genesis' ); ?></h4>
				<ul>
					<?php wp_list_categories( 'sort_column=name&title_li=' ); ?>
				</ul>

			</div><!-- end .archive-page-->

			<div class="archive-page">

				<h4><?php _e( 'Authors:', 'genesis' ); ?></h4>
				<ul>
					<?php wp_list_authors( 'exclude_admin=0&optioncount=1' ); ?>
				</ul>

				<h4><?php _e( 'Monthly:', 'genesis' ); ?></h4>
				<ul>
					<?php wp_get_archives( 'type=monthly' ); ?>
				</ul>

				<h4><?php _e( 'Recent Posts:', 'genesis' ); ?></h4>
				<ul>
					<?php wp_get_archives( 'type=postbypost&limit=100' ); ?>
				</ul>

			</div><!-- end .archive-page-->

	<?php
}
add_action( 'genesis_loop', 'be_404_sitemap', 20 );