v4l2-ctl -d /dev/video4 --set-ctrl=focus_absolute=35 --set-ctrl=contrast=132 --set-ctrl=focus_auto=0
v4l2-ctl -d /dev/video4 --set-ctrl=focus_absolute=255
v4l2-ctl -d /dev/video4 --set-ctrl=zoom_absolute=200 && sleep 2 && v4l2-ctl -d /dev/video4 --set-ctrl=zoom_absolute=100