Add css class to menu item. WordPress/ACF

functions.php

function custom_css_class_on_menu_item( $items, $args ) {
  // loop
  foreach( $items as &$item ) {
    // vars
    $class = get_field('css_class', $item);
    // append class
    if( $class ) {
      $item->classes[] = $class;
    }
  }
  // return
  return $items;
}
add_filter('wp_nav_menu_objects', 'custom_css_class_on_menu_item', 10, 2);