Пример как писать интерпретатор для байт полученных по usart. 2 команды 'x' и 'p'. После 'p' идёт 2 байта данных. Команды выполняются по \r\n

usart_interpret.c

void MakeCmdX();
void MakeCmdP(uint16_t code);

uint16_t code;
char cmd = 0;
uint8_t c = 0;

/* Команды
    x - Стоп
    p - Установить NMR Period, 2 байта данных
    s - Установить NMR Stop, 2 байта данных
    e - Установить ЭПР Period, 2 байта данных
    d - Установить ЭПР Stop, 2 байта данных
*/

void MakeSomeCmd() {
    if (cmd == 'x') {
        MakeCmdX();
    } else {
        switch (cmd) {
        case 'p':
            break;
        }
    }
}

void interpret(char s) {
  switch (s) {
		case 'p':
		case 'x':
        case 's':
        case 'e':
        case 'd':
			if (cmd == 0) {
				cmd = s;
				c = 0;
				code = 0;
			} else {
				cmd = 0;
			}
			break;
		case '0':
		case '1':
		case '2':
    case '3':
    case '4':
    case '5':
    case '6':
    case '7':
    case '8':
    case '9':
		case 'A':
    case 'B':
    case 'C':
    case 'D':
    case 'E':
    case 'F':
			if ((cmd == 'p' || cmd == 's' || cmd == 'e' || cmd == 'd') && c < 4) {
				code = code << 4;
				if ( s <= '9' ) {
					code |= s - '0';
				} else {
					code |= s - 'A' + 0xA;
				}
				c++;
			} else {
				cmd = 0;
			}
			break;
		case '\r':
		case '\n':
            MakeSomeCmd();
			cmd = 0;
			break;
		default:
			cmd = 0;
			break;
	}
}