Ultrasonic range finder experiment: http://www.buildcircuit.com/obstacle-sensor-using-arduino-and-hcsr04/

gistfile1.ino

/*
Projeto Arduino - Arduino com sensor de proximidade ultrasonico HHC-SRO4
Por Jota
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--=<| www.ComoFazerAsCoisas.com.br |>=--
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*/
//Incluindo biblioteca Ultrasonic.h
#include "Ultrasonic.h"

//criando objeto ultrasonic e definindo as portas digitais do Trigger - 6 - e Echo - 7
Ultrasonic ultrasonic(6,7);

//Declaração das constantes referentes aos pinos digitais.
const int ledgreen = 13;
const int ledyellow = 12;
const int ledred = 11;

long microsec = 0;
float distanciaCM = 0;

void setup () {
Serial.begin(9600); //Inicializando o serial monitor

pinMode(ledgreen,OUTPUT); //Definindo pino digital 13 como saída.
pinMode(ledyellow,OUTPUT); //Definindo pino digital 12 como saída.
pinMode(ledred,OUTPUT); //Definindo pino digital 11 como saída.
}

void loop () {
microsec = ultrasonic.timing(); //Lendo o sensor
distanciaCM = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::CM); //Convertendo a distância em CM

ledDistancia();

Serial.print(distanciaCM);
Serial.println(" cm");
delay(1000);
}

//Método que centraliza o controle de acendimento dos leds.
void ledDistancia () {

//Apagando todos os leds
digitalWrite(ledgreen,LOW);
digitalWrite(ledyellow,LOW);
digitalWrite(ledred,LOW);

//Acendendo o led adequado para a distância lida no sensor
if (distanciaCM > 20) {
digitalWrite(ledgreen,HIGH);
}

if (distanciaCM <=20 and distanciaCM >= 10) {
digitalWrite(ledyellow,HIGH);
}

if (distanciaCM < 10) {
digitalWrite(ledred,HIGH);
}
}