OpenCV createTrackbar lambda callback function

cv_cb.cpp

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>  // putText, CV_RGB
#include <tuple>
#include <string>   // to_string

int main() {
    cv::Mat src = cv::Mat(480, 640, CV_8UC3, CV_RGB(0, 0, 0));
    cv::Mat dst;
    int num = 5;
    typedef std::tuple<const cv::Mat&, cv::Mat&, int&> tup_t;
    tup_t tup(src, dst, num);
    cv::TrackbarCallback cv_cb = [](int, void* userdata) {
        tup_t& tup = *(tup_t*)userdata;
        const cv::Mat& src = std::get<0>(tup);
        cv::Mat& dst = std::get<1>(tup);
        int& num = std::get<2>(tup);
        dst = src.clone();
        cv::putText(dst, std::to_string(num), cv::Point(10, 30), cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1.0, CV_RGB(255, 0, 0));
    };
    cv_cb(0, &tup); // initialize dst
    const char* winname = "result";
    cv::namedWindow(winname);
    cv::createTrackbar("NUM", winname, &num, 10, cv_cb, &tup);
    char ch = 0;
    while (ch != 27) {  // ESC is pressed
        cv::imshow(winname, dst);
        ch = cv::waitKey(1);
    }
    return 0;
}