nw

nw.py

THERMO
______

1GWh = 10^6kWh
N = 490*10^6/10000 = 4.9*10^4

--

schéma 1 approprié
reçoit travail elec, fournit e thermique
sens source chaude à source froide

--

centre stockage : negatif
fournit milieu exterieur

--
a : reçoit, augmente
c : permanent: +debit +masse circule
a : si pelec aug, ether degr aug, temp aug
--

Volume fluide
V = Dv * Delta t ref

Masse volume 
m = p * V

m = p * Dv * Delta t ref

--

Dernier principe thermo
Q = chaleur recue par système
P * Delta t ref + Q = 0
Transfert thermique positif :
-Q = P * Delta t ref

--

Expression Ts :
- temp entree fluide elevee
- puissance elec recue elevee
- debit volumique fluide faible
- masse volumique fluide faible
- capacité thermique fluide faible
cohérent q4

--

Dair = P/pair*cair*(Ts-Te)
Dair = 0.48 * 10^3 m^3*s^-1
débit 1000* plus élevé, trop important
discrim masse volumique


SON
___
I = P/S => W*m^-2
L = 10 * log(I/I0)
att acoustique vitre : absorption

I1 sans att = P1/S1
5.0*10^-4 W*m^-2 = 87dB
Derrière : 87-25 = 62dB
Supérieur, avion = gêne

I2 = P2/S2
3.5*10^-8W*m^-2 = 45dB

Att max 45-30 = 15dB
Compas : 129 ~ 231°

si.py

Moteur courant continu
U = E + RI

Couple (Nm)
C = Kc * I
I: courant ampère (A)
Kc: const couple newton mètre * ampère (Nm*A^-1)


PHASE 1
MTRUV
a = vf-vi/tf-ti = 0.55/0.4
  = 1.375m*s^-2

TRD >      >      >      >
    A    + B    + P = Mr*a
     S>R    S>R           G

 >
/x : XA+XB-P*sin(teta)=Mr*a
                           G
 >
/z : ZA+ZB-P*cos(teta) = 0


tan beta = tan(11.3°)
= 0.2 = XB/ZB

tan w = tan(20°) 
= 0.364 = XA/ZA

A partir eq 3 :
ZB*b - P*a*cos(teta) - P*h*sin(teta) - a *Mr*h = 0
                                        G

ZB = "" / b ce qui donne 87.94N
XB = 0.2*87.94 = 17.58N
on met val dans eq. 1
XA = -XB + P*sin(teta)+aG*Mr
= -17.58+12*9.81*sin(5.71)+12*1.375
= 10.63N

Action tangentielle Xmax = XB/2 = 8.79N



V = rayon petitOmega (w)r
donc w =V/rayon=0.55/0.05=11rd*s^-1
      r
On déduit Nr = 105tr*min^-1
Choisi : couple 0.49, 120tr/mn
convient car Cr<0.49
Nr < 120



Vitesse roue 3 = 0.39m*s^-1
        roue 4 = 0.402
Vitesses diff a cause perturbations frottements visqueux
trajectoire perturbee donc se decaler ligne droite
+ critere de vitesse non respecté
Soluce : ajouter mesure vitesse + regulation



Vitesse roue 3 = roue 4 ~= 0.47m/s
ecart |(0.47-0.55)/0.55| = 0.145 14.5%



conso
I absorbé plat : 0.16*2=0.32A
          pente : 0.33*2=0.66A

Co = U*I*T = ((0.32+0.66)/2)*14.8*40/3600
= 0.49*14.8*40/3600 = 0.0806W*h 2mn

Co4mot = Comotav+Comotar
= 0.065 + 0.0806 = 0.1456W*h


I absorbee
= 0.9 + 0.012 + 2 + 0.005 = 0.922A
P = 14.8*0.922 = 13.64W

Donc Energie
= 13.64*2/60=13.64*0.0333=0.454W*h 2mn

E2min = Emot+Eacc = Coacc
= 0.1456 + 0.454 = 0.6W*h 2mn
1h = 0.6*30 = 18W*h



Ebatt = 14.8*8 = 118W*h

Autonomie = 118/18 = 6.56h


1er octet donnée A8
Bin 10101000 LSB 1er donc 00010101
bit poids faible 1 donc deplacement positif
2ms 180° + 0.5ms
donc 100° = (2ms/180)*100+0.5=1.61ms

Algorigramme
0.5/20
2.5/20
Acquisition angle
RC_0_degré + (angle*Ratio)

elif descendre_tablette:
    pwm.ChandeDutyCycle(rapport_cyclique_en_pourcentage(angle))
    angle -= 1
    time.sleep(0.02)


|x|x| OUI |x| 14.5%           | Respect exigences    |
------------------------------------------------------
|x|x| OUI |x|                 | Ecart ds tolérance   |
|x|x|     |x|                 | excès de vitesse     |
|x|x|     |x|                 | Régulation annuler   |
|x|x|     |x|                 | ecarts vitesse roues |
|x|x|     |x|                 | Tps reaction diminué |
------------------------------------------------------
|x|x| NON |x| Autonomie 4.86h | Ecart très faible    |
|x|x|     |x| Ecart rel 2.8%  | autonomie inférieure |
------------------------------------------------------
|x|x| OUI |x|xxxxxxxxxxxxxxxxx| Choix pertinent      |
|x|x|     |x|xxxxxxxxxxxxxxxxx| conso faible, portee |
|x|x|     |x|xxxxxxxxxxxxxxxxx| + orientation tablet |