表达式是操作符将操作数组合起来形成的。操作符除了我们熟知的加减乘除二元的和正负号这种一元的外，还有像函数调用使用的()和数组，map索引使用的[]等等，
所以foo()和v_map[index]都是一个表达式。而像已经定义的变量，例如x，它其实可以理解成(x)，所以它也是一个表达式。
参考了了一下 Go 的文档，赋值语句应该和 标识符 没有关系，它的定义是这样的:
Assignment = ExpressionList assign_op ExpressionList .
assign_op = [ add_op | mul_op ] "=" .
也就是说,赋值语句就是 表达式 赋值操作符 表达式 的形式，它的操作符的左右两边都是表达式，赋值语句的定义中没有标识符。而标识符在 Go 语言中有两种形式:
var x intx := 3
上面两种情况中x都是标识符。
关于赋值语句，感觉 @reus V友的描述更准确一些，表达式不能赋值，但是可以给表达式求值的结果赋值。
RecvStmt 有两种形式:
Expression = RecvExprIdentifierList := RecvExpr
像 e, ok := <-ch1 这种 short variable declaration 形式的应该属于第二种。
而像x = <-ch1和v_map[index] = <-ch1这种形式都是赋值语句，属于第一种情况。