teste.php

<?php 
require_once "lib/spyc.php";
$obj = Spyc::YAMLLoad('videos.yml');
//print_r($obj);
foreach($obj as $grupo){

    echo "<h1>".$grupo['video']."</h1>";
    echo "<h3><strong>Arquivo:</strong>".$grupo['arquivo']."</h2>";
    echo "<p>".$grupo['descricao']."</p>";
    
}
?>

videos.yml

-video: aula1
    arquivo: aula1.flv
    descricao: "Aula introcutória"
    
-video: aula2
    arquivo: aula2.flv
    descricao: "Aprendendo a mexer no ambiente"
    
-video: aula3
    arquivo: aula3.flv
    descricao: "Usando a acessibilidade"