Exemplo de Algorítimo para uso com shields que usam botões pela porta analógica (https://www.autocorerobotica.com.br/display-lcd-shield-com-teclado)

exemplo.c

/**
 * Shield indicado: https://www.autocorerobotica.com.br/display-lcd-shield-com-teclado
 */
byte readButton() {
  int  botao = analogRead (BUTTON_PORT);
  if (botao < BUTTON_LIMIAR_DIREITA) {
    return BUTTON_RIGHT;
  }   else if (botao < BUTTON_LIMIAR_CIMA) {
    return BUTTON_UP;
  }   else if (botao < BUTTON_LIMIAR_BAIXO) {
    return BUTTON_DOWN;
  }   else if (botao < BUTTON_LIMIAR_ESQUERDA) {
    return BUTTON_LEFT;
  }   else if (botao < BUTTON_LIMIAR_SELECIONA) {
    return BUTTON_SELECT;
  }
  return BUTTON_NULL;
}

void checkButton() {
  static byte lastButton = BUTTON_NULL;
  byte actualButton = readButton();

  lastButton = actButton(actualButton, lastButton);
}

byte actButton(byte actualButton, byte lastButton) {
  static double last = 0;

  if (actualButton != BUTTON_NULL && lastButton == actualButton ) {
    if ( millis() - last > BUTTON_TIME) {
      switch (lastButton ) {
        case BUTTON_RIGHT:
          action1();
          break;
        case BUTTON_LEFT:
          action2();
          break;
        case BUTTON_UP:
          action3();
          break;
        case BUTTON_DOWN:
          action4();
      }
      last = 0;
    }
  } else if (actualButton == BUTTON_NULL && lastButton != BUTTON_NULL) {
    switch (lastButton ) {
      case BUTTON_RIGHT:
        action5();
        break;
      case BUTTON_LEFT:
        action6();
        break;
      case BUTTON_UP:
        action7();
        break;
      case BUTTON_DOWN:
        action8();
        break;
      case BUTTON_SELECT:
        action9();
        break;
    }
    last = 0;
  }
  else  last = millis();
  return actualButton;
}