Scrooll de uma linha em LCD, é preciso alguns ajustes, mas este é o caminho, o primeiro passo.

one_line_lcd_scroll.ino

#include <LiquidCrystal.h>

#define DELAY_STR     (500)
#define DELAY_BLOCK   (300)
#define DELAY_CHAR     (20)
#define DELAY_RESTART (500)

LiquidCrystal lcd1(7, 6, 12, 11, 10, 9);
//               0         1         2         3     
//               012345678901234567890123456789012345
char strlcd[] = "Display para o Scroll na tela do lcd";
int strlcdlen = 35;

void setup() {
  lcd1.begin(16, 2);
  lcd1.home();
  lcd1.print(strlcd);
  lcd1.setCursor(0, 1);
  lcd1.print("2 linhas/16 colunas");
  delay(1500);
}

void loop() {
  static unsigned int col = 0;
  lcd1.setCursor(0, 0);
  lcd1.print(strlcd);
  delay(DELAY_STR);
  
  for (unsigned int colstr = 1; colstr <= strlcdlen-1 ; colstr++) {
    char tmpcol = strlcd[colstr];

    lcd1.setCursor(col++, 0);
    lcd1.print(tmpcol);

    if (col > 15) {
      col = 0;
      colstr -= (15);
      delay(DELAY_BLOCK);
    }

    delay(DELAY_CHAR);
  }
  
  delay(DELAY_RESTART);
}