Impressão direta em Delphi utilizando o Gerenciador de Impressões do Windows sem passar pelo driver do fabricante.

gistfile1.pas

uses
  WinSpool;

procedure TFrmMain.btnImprimir(Sender: TObject);
var
  Handle: THandle;
  CaracteresImpressos: DWORD;
  Documento: TDocInfo1;
  TextoAnsiString : AnsiString;
  TextoUnicode: string;
begin
  if not OpenPrinter(PChar('Epson LX-300'), Handle, nil) then
  begin
    ShowMessage('Impressora não encontrada');
    Exit;
  end;

  Documento.pDocName := PChar('Minha impressão');
  Documento.pOutputFile := nil;
  Documento.pDataType := 'RAW';

  //Inicia um novo documento no Spool do Windows
  StartDocPrinter(Handle, 1, @Documento);

  //Apenas notifica o Windows que uma nova página começará.
  //Nenhum controle é aplicado a impressora.
  StartPagePrinter(Handle);

  TextoUnicode := #15'Esta linha será impressa em condensado'#18#13#10;
  TextoAnsiString := AnsiString(TextoUnicode);
  WritePrinter(Handle, PAnsiChar(TextoAnsiString), Length(TextoAnsiString), CaracteresImpressos);

  TextoUnicode := #27#69'Esta linha será impressa em negrito'#27#70#27#53#13#10;
  TextoAnsiString := AnsiString(TextoUnicode);
  WritePrinter(Handle, PAnsiChar(TextoAnsiString), Length(TextoAnsiString), CaracteresImpressos);

  //Manda um Form Feed para LX-300 quebrar a página
  TextoUnicode := #12;
  TextoAnsiString := AnsiString(TextoUnicode);
  WritePrinter(Handle, PAnsiChar(TextoAnsiString), Length(TextoAnsiString), CaracteresImpressos);

  //Apenas notifica o Windows que a página finalizou.
  //Nenhum controle é aplicado a impressora.
  EndPagePrinter(Handle);

  StartPagePrinter(Handle);

  TextoUnicode := #27#45#49'Esta linha será impressa em sublinhado'#27#45#48#13#10;
  TextoAnsiString := AnsiString(TextoUnicode);
  WritePrinter(Handle, PAnsiChar(TextoAnsiString), Length(TextoAnsiString), CaracteresImpressos);

  TextoUnicode := 'Esta é uma linha normal'#13#10;
  TextoAnsiString := AnsiString(TextoUnicode);
  WritePrinter(Handle, PAnsiChar(TextoAnsiString), Length(TextoAnsiString), CaracteresImpressos);

  EndPagePrinter(Handle);

  //Finaliza o documento no Spool
  EndDocPrinter(Handle);

  //Fecha a impressora
  ClosePrinter(Handle);
end;