Demo de Conecion de arduino y HC-05

DemoConectar.ino

#include <SoftwareSerial.h>//Se puede emular mas de un puerto serial

SoftwareSerial BTSerial(3,2); // RX | TX Poner los pines que usas 

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Entra en comandos AT:");
  BTSerial.begin(9600); 
  //Inicializando los puerto seria de ambos lados  
}

void loop()
{

  // Leer el puerto HC-05 y lo escrive en el puerto serial de Arduino
  if (BTSerial.available())
    Serial.write(BTSerial.read());

  // Lee el  puerto serial del arduino y lo escrive en el puerto serial
  if (Serial.available())
    BTSerial.write(Serial.read());
}