Codigo Colaboracion con Ing Gomes

ArduinoColaboracion.ino

boolean EstadoRele[6] = {false, false, false, false, false, false};
int PinRele[6] = {3, 4, 5, 6, 7, 8};

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  for (int i = 0; i < 6; i++) {
    pinMode(PinRele[i], OUTPUT);
    digitalWrite(PinRele[i], 0);
  }
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    DecodificarSerial();
  }
  for (int i = 0; i < 6; i++) {
    if (EstadoRele[i]) {
      digitalWrite(PinRele[i], 1);
    }
    else {
      digitalWrite(PinRele[i], 0);
    }
  }
}

void DecodificarSerial() {
  // Mensaje de la forma BS/0
  // BE - Boton Encendido
  // BA - Boton Apagado
  // # es el id de 0 a 6
  String Mensaje = Serial.readStringUntil('\n');
  int PosicionPleca = Mensaje.indexOf('/');
  int PosicionSaltoLinea = Mensaje.length();
  String EstadoBoton = Mensaje.substring(0, PosicionPleca);
  int IDBoton = Mensaje.substring(PosicionPleca + 1, PosicionSaltoLinea).toInt();
  if (EstadoBoton.equals("BE")) {
    EstadoRele[IDBoton] = true;

  }
  else if (EstadoBoton.equals("BA")) {
    EstadoRele[IDBoton] = false;
  }

  Serial.print("Boton:");
  Serial.print(IDBoton);
  Serial.print(" Estado:");
  Serial.print(EstadoRele[IDBoton]);
  Serial.println();

}

ProcessingColaboracion.pde

import processing.serial.*;
Serial MiPuerto;

color ColorApagado = color(255, 255, 0);
color ColorEncendido = color(0, 255, 0);
color ColorFondo = color(0);

int CantidadBotones = 6;
color[] ColorCirculo = {ColorApagado, ColorApagado, ColorApagado, ColorApagado, ColorApagado, ColorApagado};
boolean[] Estado = {false, false, false, false, false, false};


void setup() {
  //printArray(Serial.list());
  MiPuerto = new Serial(this, "/dev/ttyUSB0", 9600);

  size(950, 300);
  ellipseMode(CENTER);
  textSize(32);
  textAlign(CENTER);
}

void draw() {
  background(ColorFondo);
  text("Preciona un Boton", 475, 50);
  for (int i = 0; i < 6; i++) {
    fill(ColorCirculo[i]);
    circle( i *150 + 100, 150, 100);
    text(i, i*150+ 100, 250);
  }
}

void mousePressed() {
  for (int i = 0; i < 5; i++) {
    float Distancia = dist(mouseX, mouseY, i*150+100, 150);
    if (Distancia < 50) {
      Estado[i] = !Estado[i];
      if (Estado[i]) {
        ColorCirculo[i] = ColorEncendido;
        MiPuerto.write("BE/"+i+"\n");
        } else {
        ColorCirculo[i] = ColorApagado;
        MiPuerto.write("BA/"+i+"\n");
      }
    }
  }
}