control de 3 servos con pulsadores, el tercero debe de girar sólo mientras se active el pulsador y cambiar de sentido cuando se presione el otro

3servos.ino

#include  <Servo.h>

Servo myservo[3];//Objeto se los servos
int PosServo[3] = {85, 85, 85};//Posicopn acutal de los servos
const int Grados[2] = {5, 175}; //Rango maximo de los servos
int Movimiento = 1; //Cuanto se mueve el servo a la vez
const int PinBoton[3][2] = {{2, 3}, {4, 5}, {6, 7}};//Botones para controlor los sevos
int EstadoBoton[3][2] = {{0, 0}, {0, 0}, {0, 0}};
const int PinServo[3] = {8, 9, 10};//Pin de los servos

void setup()
{
  for (int i = 0; i < 3; i++) {
    myservo[i].attach(PinServo[i]);
    pinMode(PinBoton[i][0], INPUT);
    pinMode(PinBoton[i][1], INPUT);
  }
}

void loop()
{
  ActualizarEntradas();

  CalcularMovimiento();

  MoverServo();

  delay(100);
}

void CalcularMovimiento() {
  for (int i = 0; i < 3; i++) {
    if (!(EstadoBoton[i][0] && EstadoBoton[i][1])) {
      if (EstadoBoton[i][0]) {
        if (PosServo[i] < Grados[1]) {
          PosServo[i] += Movimiento;
        }
        else {
          if (PosServo[i] > Grados[0]) {
            PosServo[i] -= Movimiento;
          }
        }
      }
    }
  }
}

void MoverServo() {
  for (int i = 0; i < 3 ; i++) {
    myservo[i].write(PosServo[i]);
  }
}

void ActualizarEntradas() {
  for (int i = 0; i < 3 ; i++) {
    for (int j = 0; i < 2; j++) {
      EstadoBoton[i][j] = digitalRead(PinBoton[i][j]);
    }
  }
}