hdiutil
will append the "*.dmg" file extension
hdiutil convert -format UDRW -o /path/to/target /path/to/source.iso
diskutil list
diskutil unmountDisk /dev/diskN
sudo dd if=/path/to/target.dmg of=/dev/rdiskN bs=1m
sudo dd if=/path/to/target.dmg | pv | sudo dd of=/dev/rdiskN bs=1m
diskutil eject /dev/diskN