Exemplo completo de desenvolvimento de plugin

pac-gratuito.php

<?php
/**
 * Plugin Name: PAC Gratuito
 * Plugin URI: https://claudiosmweb.com/woocommerce/woocommerce-deixar-o-metodo-de-entrega-pac-dos-correios-gratuito/
 * Description: Deixa o valor do PAC do WooCommerce Correios sempre como gratuito.
 * Author: Claudio Sanches
 * Author URI: http://claudiosmweb.com/
 * Version: 1.0.0
 */

if ( ! defined( 'ABSPATH' ) ) {
	exit; // Mostra apenas uma tela branca se algum retarda tentar acessar o arquivo diretamente.
}

function custom_woocommerce_correios_shipping_methods( $rates ) {
    foreach ( $rates as $key => $rate ) {
        if ( 'PAC' == $rate['id'] ) {
            $rates[ $key ]['cost'] = 0;
            break;
        }
    }

    return $rates;
}

add_filter( 'woocommerce_correios_shipping_methods', 'custom_woocommerce_correios_shipping_methods' );