gistfile1.mm

    int const max_BINARY_value = 2147483647;
    cv::Mat src_gray=[self cvMatFromUIImage:img.image];
    cv::Mat dst;
    dst=src_gray;
    cv::cvtColor(src_gray, dst, cv::COLOR_RGB2GRAY);
    cv::Mat canny_output;
    std::vector<std::vector<cv::Point> > contours;
    std::vector<cv::Vec4i> hierarchy;

    cv::RNG rng(12345);

    cv::threshold( dst, dst, threshold_value, max_BINARY_value,cv::THRESH_OTSU );

    cv::Mat contourOutput = dst.clone();
    cv::findContours( contourOutput, contours, cv::RETR_LIST, cv::CHAIN_APPROX_NONE );
    
    //Draw the contours
    cv::Mat contourImage(dst.size(), CV_8UC3, cv::Scalar(0,0,0));
    cv::Scalar colors[3];
    colors[0] = cv::Scalar(255, 0, 0);
    colors[1] = cv::Scalar(0, 255, 0);
    colors[2] = cv::Scalar(0, 0, 255);
    for (size_t idx = 0; idx < contours.size(); idx++) {
        cv::drawContours(contourImage, contours, idx, colors[idx % 3]);
    }
    [img setImage:[self UIImageFromCVMat:dst]];