PhisicsBallImage.cpp

# include <Siv3D.hpp> // Siv3D v0.6.14

struct Ball
{
	P2Body body;
	double r;
	Color color;
};

void Main()
{
	
	P2World world(Vec2(0, 980));

	const Vec2 ballPos = Scene::CenterF().movedBy(-200, -250);
	double ballAccum = 0.0;
	constexpr double ballDt = 1.0 / 20.0;
	size_t ballIndex = 0;
	constexpr size_t maxBallCount = 1800;

	SmallRNG rng(12345);
	Array<Ball> balls(maxBallCount);


	for (auto& ball : balls) {
		ball.r = Random(3, 6, rng);
		ball.color = HSV(Random(360, rng), 0.8, 0.8);
	}

	constexpr P2Material ballMaterial{
		.density = 1.0,
		.restitution = 0.5,
		.friction = 0.2,
		.restitutionThreshold = 1.0
	};

	Array<P2Body> walls;

	auto createWalls = [&world, &walls]()
	{
		walls << world.createRect(P2Static, Scene::CenterF().movedBy(-200, 100), RectF{ Arg::center(0,0),40,400 });
		walls << world.createRect(P2Static, Scene::CenterF().movedBy(200, 100), RectF{ Arg::center(0,0),40,800 });
		walls << world.createRect(P2Static, Scene::CenterF().movedBy(0, 300), RectF{ Arg::center(0,0),440,40 });
	};
	createWalls();

	Image image{ U"🥹"_emoji };
	double floorY = Scene::Center().y + 300 - 20;
	Vec2 imageDrawSize;
	imageDrawSize.x = 400;
	imageDrawSize.y = imageDrawSize.x / image.horizontalAspectRatio();

	Vec2 imageDrawCenter = { Scene::Center().x,floorY - imageDrawSize.y / 2 };

	double accum = 0.0;
	constexpr double dt = 1.0 / 200.0;

	bool Pause = false;

	while (System::Update())
	{
		for (accum += Scene::DeltaTime() * (KeyTab.pressed()?5:1); accum >= dt; accum -= dt)
		{
			world.update(dt);

			//add ball
			for (ballAccum += dt; ballAccum >= ballDt; ballAccum -= ballDt)
			{
				if (ballIndex >= maxBallCount)break;
				for (auto i : step(5)) {
					if (ballIndex >= maxBallCount)break;
					auto& ball = balls[ballIndex];
					ball.body = world.createCircle(P2Dynamic, ballPos.movedBy(0, 10 * i), ball.r, ballMaterial).setVelocity({ 500,0 });
					++ballIndex;
				}
			}
		}

		if (KeySpace.down())
		{
			if (Pause) {
				Pause = false;
				ballIndex = 0;
				ballAccum = 0.0;
				accum = 0.0;
			}
			else {
				Pause = true;
				for (auto& ball : balls)
				{
					ball.body.release();
				}
				walls.clear();
				world = P2World(Vec2(0, 980));//これをしないとなぜか2通りの異なるシミュレーション結果が交互にでる。
				createWalls();
				ballIndex = maxBallCount;
			}
		}

		if (KeyP.down()) {
			for (auto& ball : balls)
			{
				auto pos = ball.body.getPos();

				Vec2 imageDrawPos = imageDrawCenter - imageDrawSize / 2;
				Point imageIndex = ((pos - imageDrawPos) / imageDrawSize * image.size()).asPoint();
				
				if (imageIndex.x >= 0 && imageIndex.x < image.width() && imageIndex.y >= 0 && imageIndex.y < image.height())
				{
					Color color = image[imageIndex];
					ball.color = color.withAlpha(255);
				}
				else {
					ball.color = Color(0);
				}
				
			}
		}

		for (auto& ball : balls)
		{
			ball.body.draw(ball.color);
		}

		for (auto& wall : walls)
		{
			wall.draw(Palette::Gray);
		}

	}
}

//
// - Debug ビルド: プログラムの最適化を減らす代わりに、エラーやクラッシュ時に詳細な情報を得られます。
//
// - Release ビルド: 最大限の最適化でビルドします。
//
// - [デバッグ] メニュー → [デバッグの開始] でプログラムを実行すると、[出力] ウィンドウに詳細なログが表示され、エラーの原因を探せます。
//
// - Visual Studio を更新した直後は、プログラムのリビルド（[ビルド]メニュー → [ソリューションのリビルド]）が必要な場合があります。
//