Roll on shake

#include <stdint.h>
#include <Arduino.h>
#include "MPU6886.h"

static MPU6886 mpu;

void setup(void)
{
    Serial.begin(115200);
    Serial.println("\nHello World!");

    mpu.Init();
}

void loop(void)
{
    float x, y, z;

    mpu.getAccelData(&x, &y, &z);
    int activityLevel = round( (abs( x )  + abs( y )  + abs( z )) / 3 );

    if( activityLevel > 5 ) {
      Serial.println("Rolling!");
    }
}