Intent para abrir mapa en android

intent_map_android.java

//Con latitude y longitude

Uri gmmIntentUri = Uri.parse("geo:0,0" + "?q=" + trayecto.getLatitude() + "," + trayecto.getLongitude());
Intent mapIntent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW, gmmIntentUri);
mapIntent.setPackage("com.google.android.apps.maps");
startActivity(mapIntent);

// Con dirección

Uri gmmIntentUri = Uri.parse("geo:0,0" + "?q=" + trayecto.getAddress());
Intent mapIntent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW, gmmIntentUri);
mapIntent.setPackage("com.google.android.apps.maps");
startActivity(mapIntent);

// Navigation con latitude y longitude

Uri gmmIntentUri = Uri.parse("google.navigation:q=" + trayecto.getLatitude() + "," + trayecto.getLongitude());
Intent mapIntent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW, gmmIntentUri);
mapIntent.setPackage("com.google.android.apps.maps");
startActivity(mapIntent);

// Navigation con dirección

Uri gmmIntentUri = Uri.parse("google.navigation:q=" + trayecto.getAddress());
Intent mapIntent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW, gmmIntentUri);
mapIntent.setPackage("com.google.android.apps.maps");
startActivity(mapIntent);