Получаем массив координат здания по osm_id. Для конвертации xml в geojson используется https://github.com/tyrasd/osmtogeojson

Get building by osm_id

/**
 * Меняем местами lat и lon в массиве координат
 * @param  {array} coords массив координат
 * @return {array}        обработанный массив координат
 */
function swap_coords(coords) {
	for (var i = coords.length - 1; i >= 0; i--) {
		var first = coords[i][1];
		coords[i][1] = coords[i][0];
		coords[i][0] = first;
	};
	return coords;
}

/**
 * Получаем координаты здания по osm_id
 * @param  {int} osm_id 
 * @return {array}        массив точек описывающих здание
 */
function get_building_by_osmid(osm_id, callback) {
	var building_arr;
	jQuery.ajax({
		url: 'http://www.openstreetmap.org/api/0.6/way/'+osm_id+'/full',
		type: 'GET',
		dataType: 'xml',
		data: {param1: 'value1'},
		success: function(data, textStatus, xhr) {
			var geojson = osmtogeojson(data);
			building_arr = swap_coords(geojson.features[0].geometry.coordinates[0]);
			return building_arr;
		},
		error: function(xhr, textStatus, errorThrown) {
			alert('error');
		}
	});
}