Управление шаговым двигателем
Управление шаговым двигателем. Схема и описание
Схема простого драйвера для униполярного шагового двигателя
Схема драйвера униполярного шагового двигателя , описанная в данной статье, реализует следующие задачи: Ниже представлена принципиальная схема драйвера шагового двигателя. Драйвер построен с использованием трех микросхем серии и четырех силовых MOSFET транзисторов. Схема тактируется генератором прямоугольных импульсов, построенного на логических элементах 2И-НЕ с триггером Шмитта на выходе. Фрагмент схемы на элементах EXOR и J-K триггере создает счетчик по модулю 4, с тактами высокого уровня. Переключатель SB1 JP1 предназначен для изменения направления работы счетчика, а, следовательно, для изменения направления вращения шагового двигателя. С помощью переключателя SB2 JP2 можно запускать и останавливать двигатель. Управление катушками 4-фазного шагового двигателя осуществляется с помощью четырех MOSFET транзисторов VT1…VT4. Использование в данной схеме транзисторов высокой мощности типа BUZ11 — это решение, гарантирующее надлежащую работу двигателя высокой мощности. Драйвер собран на печатной плате, рисунок которой приведен ниже. Монтаж следует начать с установки резисторов, панельки под микросхемы и закончить разъемами и силовыми транзисторами. Разъемы JP1 и JP2 имеют ту же функцию, что и нажатие кнопки SB1 и SB2, так что вы можете подключить к ним кнопки и вынести их за пределы платы. Печатная плата разработана таким образом, что вы можете установить транзисторы на общий радиатор, предварительно изолировав их слюдяными или силиконовыми прокладками. После сборки необходимо тщательно проверить плату на предмет короткого замыкания дорожек. Драйвер, собранный из исправных деталей не требует настройки и начинает работать сразу. Следует, упомянуть о способе подключения питания и обмоток двигателя к плате драйвера. В случае питания схемы управления и двигателя тем же напряжением, которое находится в диапазоне от 5…15 В, и ток потребления не превышает 1 А, то необходимо установить перемычку JP3 и питание подать к разъему VDD. Получать уведомления об ответе на комментарий по электронной почте. Главная Видео Программы Калькулятор Контакты. Контроллер шагового двигателя на микроконтроллере PIC18F Универсальный драйвер двигателя постоянного тока на L Схема простого драйвера LED на солнечной батареи. Добавить комментарий Отменить ответ Ваш электронный адрес не будет опубликован. Attiny13 Attiny DS18B20 LM35 LM LM LM LM NE PIC12F PIC16F84 PIC16F proteus Блок питания Двигатель Детектор Дистанционное управление Дозиметр Замок Зарядное устройство КРПМ1 Ключ iButton Микрофон ОУ Охрана Преобразователь Программатор Программы Регуляторы Резистор Сад и огород Светодиод Сенсор Схемы с видео Счетчик Гейгера Таймер Термометр Термостат Управление освещением Усилитель Частотомер ШИМ Шаговый двигатель транзистор уроки.
Or sign in with one of these services. Started by INZHENER , June 22, Posted June 22, edited. Что такое шаговый двигатель и для чего он? Шаговые Двигатели - представляют из себя электромеханические устройства, задача которых преобразование электрических импульсов в перемещение вала двигателя на определенный угол. В отличие от обычных двигателей, шаговые двигатели имеют неповторимые отличия, которые определяют их исключительные свойства при использовании в некоторых областях применения. Шаговый Двигатель является бесколлекторным двигателем постоянного тока. Как и другие бесколлекторные двигатели, шаговый двигательвысоконадежен и при нажлежащей эксплуатации имеет длительный срок службы. Шаговый двигатель нашел широкое применение области где требуется высокая точность перемещений или скорости. Наглядные примеры это принтеры, факсы, копировальные машины так же более сложные устройства это станки с ЧПУ Числовое программное управление это фрезерные, гравировальные машины Какие достоинства и недостатки у шаговых двигателей по сравнению с простыми? В зависимости от конфигурации обмоток двигатели делятся:. Содержит в себе две обмотки, но каждая обмотка имеет отвод из середины. По сути дела представляет собой тот же униполярник, только обмотки его разделены. В зависимости от типа электронного коммутатора управление шаговым двигателем может быть: Управление называется симметричным, если в каждом такте коммутации задействуется одинаковое число обмоток, и несимметричным — если разное. Корпус у меня не разборный, а хочется посмотреть что внутри! Внутри находятся обмотки, вал и пара подшипников! НЕ рекомендую разбирать, так как собрать возможно не сможете, но так же там маленький зазор и вы можете повредить устройство. Есть ли простая схема управления шаговым двигателем без применения микроконтроллеров? Конечно есть, можно использовать как для проверки шагового двигателя так и для отладки готового устройства, например когда нет возможности подключить устройство к компьютеру. Нужна схема для изменения скорости и направления вращения шагового двигателя на логических элементах, без применения МК. Шаговые двигали получили широкое применение, их можно найти в устаревших пятидюймовых дисководах и старых матричных принтерах, которые ценятся у радиолюбителях. Так же есть и в старых флопиках, но они не находят второго применения из-за того что там шаговик весьма ущербной конструкции — у него только один задний подшипник, а передним концом вал упирается в подшипник закрепленный на раме дисковода, так что его можно применять только в родном креплении, либо городить высокоточную крепежную конструкцию. Так же можно и приобрести и их в магазинах, которых предостаточно. На какой минимальный угол может повернуться шаговый двигатель? Вал шагового двигателя может повернуться на 1,8 или 3,6 градуса при распространенных схемотехнических решениях , но конкретный угол поворота зависит от модели шагового двигателя и применяемого схемотехнического решения и может быть разбит до 32 частей. Что такое драйвер управления шаговым двигателем? Драйвера шаговых двигателей используются для управления биполярными и униполярными шаговыми двигателями с полным шагом, половинным и микрошагом. Они действуют как посредники между компьютером и двигателем и должны подбираться по напряжению и уровню мощности, типу сигнала аналоговый и цифровой. Тип двигателя является самым важным фактором при выборе драйвера. В униполярном или биполярном двигателе ток проходит только в одном направлении по обмотке. Биполярные шаговые двигатели имеют две обмотки через которые ток проходит поочередно. Двигатели компании Fulling Motor, как биполярные так и униполярные имеют одинаковый крутящий момент, но достигается это при подачи разного тока. Шаговые двигатели с полным шагом приводятся в движение благодаря изменениям магнитного поля относительно ротора. Полушаговые двигатели в свою очередь действуют также, как двигатели с полным шагом однако угловое перемещение ротора составляет половину шага полношагового двигателя. На каждый второй шаг запитана лишь одна фаза, а в остальных случаях запитаны две. В результате угловое перемещение ротора составляет половину угла. Микрошаговые или минишаговые двигатели отличаются дискретным числом угловых перемещений угловых положений между каждым полным шагом. В драйверах минишаговых и микрошаговых двигателей используются электронные методы улучшения позиционного решения системы управления. Драйвера шаговых двигателей отличаются по электрическим характеристикам, параметрам управления, размерам и техническим характеристикам. Наша компания предлагает драйвера серий: Электрические характеристики включают в себя максимальное напряжение на входе, номинальную мощность, силу тока на выходе, максимальная сила тока на выходе, питание переменным и постоянным током. Драйвера для шаговых двигателей могут быть однофазными или трех фазными с частотой в 50, 60, или Гц. Параметры управления включают в себя особенности установки и управления. В некоторых драйверах используются ручные средства управления типа кнопок, DIP-переключателей или потенциометров. В других используются джойстики, цифровые пульты управления, компьютерные интерфейсы, или слоты для карт PCMCIA Международная ассоциация производителей карт памяти для персональных компьютеров. Программы контроля могут быть сохранены на передвижных, энергонезависимых носителях данных. Переносные блоки управления разработаны для управления с удаленных точек. Также доступно беспроводное и WEB управления. Форма драйверов позволяет сборку модуля в нескольких конфигурациях. Большинство устройств могут монтироваться на шасси, контактные DIN рельсы, панели, стойки, стены или печатные платы PCB. Также возможна установка автономных устройств и интегральных микросхем, которые монтируются на печатные платы. В драйверах используют много различных типов шин и коммуникационных систем. ATA , PCI , IDE , ISA , GPIB , USB и VMEbus. Также доступно большое количество последовательных и параллельных интерфейсов. Какие существуют программы для работы с шаговыми двигателями? Их существует множетсво как перемещение на определенный шаг, так для трехмерного использования. Могут управлять от одного до шести двигателей. Например MACH2, KCam и Turbocnc. Подскажите качественную и простую схему сверлильного и гравировального станка! Доступным и понятным языком можно прочитать здесь http: Нуждаюсь в схеме для униполярного двигателя на МК фирмы PIC. Иллюстрирующая пример принципиальная схема изображена на Рис. Основная часть схемы — микроконтроллер PIC18F, ведущий обмен с ПК и управляющий шаговым двигателем. Шина Vbus не может отдать в нагрузку ток, превышающий мА. В показанном примере шаговый двигатель управляется однофазным методом A-C-B-D. При необходимости использовать другую схему управления, сделайте соответствующие изменения самостоятельно. Автономная схема управления шаговым двигателем с микроконтроллером? Иногда для проверки работы шагового двигателя или портала в целом, требуется запустить двигатель в работу. Именно для этих целей и был собран автономный контроллер, для проверки работы униполярных шаговых двигателей с регулировкой скорости вращения и реверсом. Как можно повысить точность вращения вала шагового двигателя? Есть режим дробления шага микрошаг реализуется при независимом управлении током обмоток шагового электродвигателя. Управляя соотношением токов в обмотках можно зафиксировать ротор в промежуточном положении между шагами. Таким образом можно повысить плавность вращения ротора и добиться высокой точности позиционирования. Схемы и особенности управления биполярными шаговыми двигателями. В качестве примера приведена практическая реализация простого и дешевого драйвера шагового двигателя на основе микроконтроллера семейства ATMEL 89c5x. Данная система предназначена для управления биполярным шаговым двигателем со средним током каждой обмотки до 2А. Имеется PIC 16FA, можно ли на нем сделать контроллер шагового двигателя? Конечно можно, подробней о прошивке и её работе http: На схемах в нете при включении ULN на 9 ногу вешают стабилитрон, причем в половине схем анодом к ноге, в половине - катодом. Почему на прямую на 12В не подключить? К приведенным драйверам нужен управляющий микроконтроллер, который может быть выполнен на PIC, AVR и прочих Первый тест контроллера шагового двигателя ШД ТМ7 на светодиодах. Была поставлена задача "проверть работоспособность данной схемы и программы". Собранный контроллер по его схеме заработал сразу без наладки. Posted April 17, У меня сгорела плата управления шаговым у ниполярным двигателем в приводе. Я задался целью - воспроизвести простейшую систему управления на основе свободных дискретных выходов на многофункциональном контроллере. Написал простую программу на функциональных блоках: И подумал было, что всё получилось, но ничего не вышло Вал неряшливо дергался, не более. Только сейчас, после прочтения статьи, я кажется понял почему меня постигла неудача. Сгоревшая схема запитывалась постоянкой 24, а на обмотки подается, кажется, совсем не Не получится просто перенаправлять дискретными сигналами минус? Видимо придется либо покупать драйвер, либо писать программу, которая будет выдавать аналоговые сигналы нужной величины напряжения. Но каким должно быть напряжение и ток мне опять таки не ясно. Posted April 18, У вас просто неправильно коммутируются фазы. Поэтому движок и делает "шаг вперед, два шага назад". Шаговый двигатель это чисто дискретное устройство, никаких аналоговых сигналов на него подаваться не должно. Posted September 14, edited. Схема источника частоты на DIP переключателях? Posted November 13, edited. Сразу прошу обойтись без ответов типа: Задача моего шаговика вращать автомобильный спидометр. Обычный механический спидометр, который обычно вращает тросик. У меня есть подходящий автомобильный датчик, который выдаёт 4 импульса за 1 оборот. Я добыл из струйного принтера "HP" шаговый двигатель MSCJ04N01 C В поисковике нашёл о нём не много. Какой-то иностранец пишет, что этому униполярнику достаточно 5 Вольт питания и сопротивление его обмоток по 7 Ом, а шагов 50 на один оборот кстати не 50, а 48! Ну сопротивление я и сам могу измерить, а шаги посчитать. А вот на какой ток рассчитывать драйвер? Что бы было проще понять зачем такой "наворот" - кратко опишу работу схемы: VT1 является согласующим и вместе с инвертором DD2. Положительное напряжение полученное с датчика скорости преобразуется в импульс, который приводит состояние выводов счётчика DD2 к нулю. На выходе элемента DD2. Импульсы поступают на счётные входы микросхем DD1 и DD3. В процессе работы счётчик DD3 перебирает ключи на транзисторах VT2-VT5 и заставляет двигатель делать до ти шагов. Это приводит к повороту ротора на 90 градусов, что мне и нужно для согласования с моим датчиком скорости 4 импульса на 1 оборот. При появлении того импульса генератора на выводах 5 и 6 счётчика DD1 формируются лог. Транзисторы выпаял из "умершей" материнки, поэтому указываю только надписи на корпусах. Вроде бы всё работает.. На указанной частоте двигатель не хочет работать, а только дёргается. Есть предположение, что из-за малой крутизны фронта импульса, но как это победить? Тестирую с номиналом C3 в nF и выше - двигатель крутится то есть шагает. Может быть я зря "замутил" стабилизатор тока и нужно было обойтись мощным резистором включенным в цепь последовательно? Мощность двигателя очень мала. Это из-за того, что сам он слаб или же я не учёл какие-то тонкости его работы крутизна импульса, характеристики транзисторов, силу тока и т. Можно ли как-то повысить его КПД? В общем получилось, что схема как бы работает, а желаемый результат не получен. С шаговиками раньше не связывался. Если кто-нибудь даст дельный совет как достичь результата - буду очень признателен. Posted November 13, На время наладки частоту генератора наверное лучше уменьшить.. Posted November 14, Posted November 14, edited. Подозрение, что силёнок у двигателя маловато.. Так, для всякого, можно попробовать подключить меньшее напряжение питания, но включение транзисторов на каждую фазу использовать "нагло" параллельное. Так, для всякого, предлагал попробовать поключить напряжение питания на двигатель меньшее Хотя и сам сильно сомневаюсь, что это поможет - "как мёртвому припарка". Posted November 16, edited. Попробую поменять транзисторы на известные, а то эти не совсем понятно какие. Может и парно-параллельно включить попробую. Но тоже, думаю, не поможет. Нужно и резистор в стабилизаторе тока поменять на 1,2 Ом. А то получается, что я сильно ток ограничиваю, хотя его на нагрузке и так около мА. Posted November 16, Не суппер, но довольно приличный крут. Ток порядка мА. Субьективно, но я бы включал без стаб. Тока и попутных резистивных ограничителях, если только необходима защита по Току. Схема, выложенная Вами заинтересовала в плане реализации "умножения" на число а при совсем маленькой коррекции. Так что, Вам спасибо, а если и сами построили, то снимаю шляпу. Я пытался подключать без стабилизаторов тока и напряжения. Он очень быстро и сильно греется при таком включении. А при нагреве перестаёт "шагать". А что это за двигатель sprss? Есть какой-нить даташит про него? Если включали по моей схеме - какая максимальная частота для вращения RC цепочка? Схем на эту тему я по-нарисовал и напаял уже несколько, так как пробовал разные шаговики с разными шагами из старых дисководов и принтеров. Приходилось менять счётное число импульсов и менять схему управления. Ни один двигатель не "тянет". Но шляпу снимать не стоит. Надо бы сначала получить желаемый результат, а не имитатор "как оно могло бы работать". Думаю надо искать реально мощный шаговик на 12в. А то коллеги уже извелись: И так идея слегка бредовая, ещё и решение затягивается. Цели и задачи решались другие, соответственно и схема выглядела иначе. На телефоне рисовать не удобно и долго. Пришлось сначала инвертировать pnp биполярным, а затем включать N-канальный. Частота в реале точно не помню, около Гц. В реальности в железе успел попробовать только на Гц - полёт нормальный. Модель движка указывал выше, габариты: Даташит найти сразу не получилось, а долго искать тоже кайфа мало. Орентировочные номиналы RC в схеме указаны. Остались некоторые сомнения в плане "шаговой частоты двигателей", так невзначай нарвался на мой взгляд понятийные разьяснения. Чтобы выжать максимальную скорость с шагового двигателя нужно его правильно питать и побороть несколько основных врагов:. Ток в обмотке не может появится мгновенно, а нарастает линейно. Чем выше напряжение питания и меньше индуктивность - тем быстрее нарастет ток. По сему нужно выбирать моторы с меньшей индуктивностью и контроллеры питать большим напряжением. Если питать обмотку простыми транзисторными ключами, то в тот момент когда напряжение от обмотки будет отключаться, на обмотке появляется напряжение самоиндукции перевернутое по полярности относительно основного питающего. А сердечник катушки продолжает оставаться намагниченным! Это приводит к тому, что полюс ротора при включенной катушке притягивается к ней, а когда напряжение снимается и он должен проворачиваться дальше, остаточная намагниченность тянет его обратно. Побороть это можно только быстро размагнитив катушку, приложив к ней импульс напряжения противоположной полярности. В упрощенном виде просто ставят диод который гасит напряжение самоиндукции и разряжает катушку , но это работает только на биполярном контроллере. Если я не ошибаюсь, то в биполярных контроллерах эта проблемма автоматически снимается, так как там происходит инверсия тока в обмотке. Из-за того, что мотор при подробном рассмотрении вращается рывками, то с большой масой врящающейся части нужно прикладывать большие усилия чтобы преодолеть момент инерции и успеть провернуть ротор на шаг. Или на оборот увеличивают массу ставят маховик! Но такой способ может только плавно раскрутить вал ШД бо больших оборотов и так-же плавно замедлить. Ещё ставят эластичные муфты, которые позволяют валу ШД в пределах нескольких шагов рывками менять свое положение, не принимая нагрузку основного механизма. Чтобы понять как разогнать мотор до максимальных скоростей, нужно подробно разобраться в принципе работы ШД и способах управления им. Posted December 8, Схемка в посте 5 навела на решение построить умножение на число или задать число в более широком диапазоне. Posted December 11, Так же о самих двигателях исчерпано: Posted December 19, edited. Posted February 18, edited. Здравствуйте, есть схема для управления двумя биполярными шаговиками, ток в обмотках 4 ампер? И можно ли использовать эту, если поменять L на L? То что нашел в сети, запредельно дорогое и отсутствует в розничной торговле. You need to be a member in order to leave a comment. Sign up for a new account in our community. Роботы и модели на ДУ-управлении Existing user? Or sign in with one of these services Sign in with Facebook. Sign in with Google. This Topic All Content This Topic This Forum Advanced Search. All Activity Home Радиоэлектроника для профессионалов Роботы и модели на ДУ-управлении Faq О Шаговых Двигателях. Announcements Новый конкурс с призовым фондом более 50 тыс. Faq О Шаговых Двигателях. Share this post Link to post Share on other sites. Подскажите пожалуйста начинающему энтузиасту по одному вопросу. Нужна схема для изменения скорости и направления вращения шагового двигателя на логических элементах, без применения М. Решил задать свои вопросы тут, раз уж тема "Faq О ШД" называется. С учётом того, что у двигателя 48 шагов на 1 оборот, я собрал схему которую прилагаю. Может быть кто-то подскажет характеристики для моего ШД. Стабилизатор напряжения сильно греется! Почему или как это избежать. Edited November 13, by daimonds. В общем-то себя "профи" не считаю, но имел одиночный опыт. В привычку как-то вошло строить генератор на 3-х И-НЕ субъективно. Жаль, что из разбирающихся в шаговиках ни кто не отписался. Edited November 16, by daimonds. Не удержался, попробовал подключить подобный Вашему двигло - sprss. А при нагреве перестаёт "шагать" А что это за двигатель sprss? В данном варианте обязательным условием был реверс и желательно защитой по датчикам. В Вашем случае также "симульнул". Ах, да, транзисторы применил аналогично со старых материнок к или к Может чего-то упустил, спрашивайте - может вдруг чем и подмогну. Предлагается для начинающих или любителей. На картинке ниже чуть подправлено и получаем уже деление на число. Вдруг кому-то и поможет шагать, типа - "шаг за шагом". Edited February 18, by GALT. Create an account or sign in to comment You need to be a member in order to leave a comment Create an account Sign up for a new account in our community. Register a new account. Sign in Already have an account? Go To Topic Listing Роботы и модели на ДУ-управлении. Может тема и обсосана уже много раз, но не в нете, ни в этом форуме я не нашел конкретного ответа. Несколько вопросов по одной теме. Все по поводу коллекторных электродвигателей. Есть двигатель от швейной машинки. Советский, наподобие от "чайки". Внутри двигателя стоит диодный мост. От статора два провода на выход диодного моста. Пробовал перепаивать их местами, но двигатель НЕ меняет направление вращения. Как сделать реверсивное вращение двигателя? Возможно ли поменять направление вращения блендера? В сети разные советы. Кто говорит, что просто провода перепоять, кто говорит, что только смещение щеток поможет 3. Нашел информацию, что практически любой коллекторный двигатель на переменный ток можно питать постоянным. И мощность двигателя увеличится, и износ щеток уменьшится. Но многие так же утверждают, что питание нужно ниже, чем питание от переменной сети, и ресурс щеток, как и двигателя резко падает. Что можете сказать по этому поводу? Алгоритм подключения двигателя в звезду. Не могли бы помочь, мне нужен алгоритм подключения двигателя в звезду Двигатель постоянного тока со статором на постоянных магнитах и таходатчиком числа оборотов PIVT 6 - На просторах интернета нашел инфу на подобную пилу она правда гц. Нужна ваша помощь где взять примитивную схему преобразователя частоты для запуска двигателя пила. Двигатели ДПМ Н продам. В наличии 75 штук. Пишите пожалуйста в личку. Ремонт провода наушников убрать регулятор громкости. Правильно ли я понимаю схему? Мифы О Тотальной Замене Конденсаторов И Прочем При Ремонтах. Хочется продолжить тему о горе ремонтниках любителях радио-губителях В начале этого года мой хороший приятель попросил отремонтировать УНЧ "Одиссей". Говорит, в мастерской заменили все ёмкости, взяли гривен, но правый канал страшно искажает. В ПУ все постоянные ёмкости подбирались и параметры далеко от схемных. Начал смотреть прохождение сигнала. А дальше, чуть дашь громкость и на выходе не синусоида а меандр! Режимы по постоянке все все в норме. Проверил оконечную пару пробоя нет. Мучился, мучился и отложил. На следующий день выпаял оконечники. Смотрю, а их меняли! Раньше этого не замечал, из-за прижимной скобы. И сразу стало ясно! У КТАМ база справа, а у 2SC cлева. Подобрал из коробки пару КТАМ с расхождение по БЭТА 5 и запаял. Подстроил в обоих каналах ток покоя и ремонт закончился! Приятель сказал, что звучать стал не хуже, когда был новый! Вот Вам и профи из ремонтной мастерской! Посмотрели на аналоги, а сверить цоколёвки не удосужились! А внизу мой мучитель. Удивляюсь, как не сгорели 2SC Они остались мне на память! Усилитель Класса Эа А. Попарный подбор транзисторов и резисторов каждого плеча делали? Сварка Мастера Башира Или Поиск Истины. Спасибо Петро за поддержку! Установил я трансформатор,доводить его буду на работающем аппарате.. Language Russian RU Default English USA Theme Payalnik Default Default Contact Us сайт Паяльник Community Software by Invision Power Services, Inc. Sign In Sign Up.
Голодная диета на воде отзывы и результаты
Гдев петербурге сделать фгдс
Как расшифровать тест кеттелла
Ломит тело при простуде что делать
Арт студия магазин