Как сделать игрушечного робота-шагохода
Обзор робоигрушки Sphero: гоняем шары с помощью iPhone
Собираем BB-8 своими руками. Часть 1
Еще пять лет назад у нас только местами знали конструктор Lego Mindstorms , а в этом году уже производится как минимум пять отечественных разработок для школьников на универсальных или своих платформах. Контур, который его поддерживает, по форме напоминает крылья бабочки. Но за этой простотой и скрыто решение многих практических задач по управлению неполноприводными системами в робототехнике — а неполноприводными бывают не только автомобили, но и другие механические системы. Как оказалось, у роботов есть проблемы с точностью движений. Вы наверняка видели, как смешно падают шагающие роботы, которые в прошлом году на DARPA Robotics Challenge пытались открывать двери, подойдя к ним на своих двоих. Оказывается, проблема в том, что у этих роботов нет нужной чувствительности. То есть глаза есть, руки с пальцами есть, ходить могут, значит, у них есть зрение, осязание и чувство равновесия. Но человеку в точности они проигрывают. На видео очевидно, что даже если такой робот смог повернуть дверную ручку, удержаться на ногах ему крайне тяжело. У человека слегка дрожат руки, движения неточные, но он открывает двери и не падает. Человек может перекатывать по телу гирю — вспомните знаменитых силачей — или прозрачный шар диаметром сантиметров, не роняя его, но не подбрасывая. Но человек уже не может жонглировать маленьким шариком для пинг-понга — не хватает точности движений, тут нужна точность движений не в миллиметр-два, а в десятые доли миллиметра. Ученые из Петербурга, которые давно работают с промышленной робототехникой, примерно пять лет назад впервые подобрались к решению этой задачи, когда они разработали новые математические методы. Эти методы позволяют сделать движения роботов гораздо точнее, чем даже у человека. Как же обучить жонглированию робота? Человек же видит 25 кадров в секунду и двигает рукой за пару десятых секунды. У современного промышленного робота в среднем погрешность движений 0, миллиметра, а нужно — в десять раз точнее! Mindstorms EV3 руб. Перворобот Lego Wedo руб. Сейчас есть проблема в востребованности умений и навыков, которые прививаются в кружках робототехники. В старших классах, в основном, собирают из конструкторов ходящих и ездящих роботов, начинают работать с готовыми беспилотниками и с автоматически движущимися подлодками. Но нужны ли эти умения в университетах и на промышленных предприятиях России? Оказывается, нужны немного другие. Так вот, в России прямо сейчас очень не хватает специалистов, способных не собирать конструкторы, а работать с реальными компонентами реальных роботов. Растить на задачах реальной промышленности. То есть юным робототехникам, чтобы получить работу будущего через лет, нужно уже сейчас программировать скорее, не конструктор или робот-пылесос, а ходить в кружок при промышленном предприятии. Этот двигатель способен делать до 5 тысяч оборотов в минуту! По одному экземпляру находится в Томском и в Санкт-Петербургском Политехнических Университетах, еще 3 будут собраны в мае в лаборатории Robotikum по заказам иностранного и российских университетов. Старшеклассникам-робототехникам ведь предстоит становиться студентами. И в будущие годы выпуск робототехников в России будет уже измеряться тысячами в год. Магистр физики, выпускник СПбГУ, закончил академическую карьеру с 12 научными публикациями. В году присоединился к команде Robotikum. Подтвердить комментарий Да, добавьте меня в свой список рассылки. Кружки робототехники Календарь мероприятий Уроки по Arduino Уроки по Raspberry Pi Энциклопедия робототехники E-mail Edurobots на Facebook Edurobots в Twitter. Занимательная робототехника все о роботах для детей, родителей, учителей и мейкеров. Оставить комментарий Нажмите, чтобы отменить ответ. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено. Соглашение об обработке персональных данных.
Перевел SaorY для mozgochiny. Всем мозгочинам доброго настроения! В шариках для пин-понга вырезаем отверстие Сначала высверливаем отверстие, а затем от него по спирали аккуратно вырезаем ножницами остальной материал. Неровные края зачищаем наждачной бумагой, и внутри и снаружи. Если сторону шара с вырезанным отверстием принять за низ, то в верхней части сверлим посередине еще 2 отверстия рядом друг с другом, затем ножницами или надфилем перерезаем, но не удаляем мостик между ними. Зачищаем края мозгонаждачкой и повторяем процедуру со всеми шариками. В качестве включателя светодиодов я хотел использовать герконы и SPDT переключатели, но после экспериментов с ними решил создать свой включатель, так как герконы включают, но после разведения поделок не выключают цепь, а монтаж SPDT сложен, да и не соответствует заданным требованиям. Итак, берем две медные полоски 0. Далее на длинной полоске делаем загиб под магнит подробнее на фото , а сами полоски склеиваем посредством двусторонней клейкой пеной. Пену можно заменить каплей клеевого пистолета, главное соблюдать расстояние. Кстати, клеевым пистолетом закрепляем в полученном изгибе магнит, а при вклейке второго магнита учитывайте полярность, чтобы они притягивались. Используя дополнительный магнит как временное крепление, устанавливаем подготовленные включатели в шарики примерно в области рта, закрепляем их клеем. К одному из проводов включателя припаиваем светодиод на расстоянии 1см от корпуса диода, при этом ножки светодиодов не отрезаем, к другому проводу маленьких неодимовый мозгомагнит. А при самой пайке этих магнитов используйте малую мощность, Вт, чтобы не размагнитить их. На заднюю часть шарика изнутри приклеиваем шайбу, к которой потом будет крепиться магнит питания. А в местах последующего крепления рук по бокам клеим кусочки двусторонней клейкой пены. По прилагаемым шаблонам вырезаем элементы основы и начинаем собирать забавную мозгосамоделку. Шайбы на болтах затягиваем, но так, чтобы центральная часть оставалась подвижной. При этом оставленные мостики между верхними отверстиями в шарах должны защелкнуться в подготовленных для них отверстиях. Далее снимаем защитную пленку с пенных квадратиков и приклеиваем самоделкам руки. А теперь забавное тестирование: Если все отлично, то дарите самоделку своей спутнице, если нет, то меняйте полярность батареек, и снова дарите свою поделку! LED , из теннисных шариков , простые роботы , целующиеся роботы. Ваш e-mail не будет опубликован. Leave this field empty. Пожалуйста, для начала создайте учетную запись. Мастер-классы Как сделать DIY Handmade Self made Поделки Своими руками Карта сайта Реклама. Всё что ты хочешь, ты можешь сделать САМ! Мы за созидание, развитие и свободное распространение знаний и личного опыта! Bluetooth-колонка на 40Вт своими руками - Ремонтируем систему воздушного охлажде Маска птицы из игры Bioshock. Как сделать светящиеся тюльпаны. Светильник для аквариума своими руками. Demmon к записи Какой рецепт хендгам лучше? Информатика и кибернетика mambo к записи Карманный cnc — станок для выжигания. Информатика и кибернетика sfm к записи Карманный cnc — станок для выжигания. Информатика и кибернетика Дядя Вася к записи Блок питания с регулировкой напряжения Очень любительский. Группы Новые Активные Популярные По алфавиту. Необычное применение обычных вещей. Самодельный оконный вентилятор из подр Электронные часы из жесткого диска час Микроробот из бумаги своими руками. Добавить самоделку Лого и графика Наши планы ТОП Обратная связь Улучшить сайт! Скоро мы посмотрим ваш запрос и внесём коррективы! Перейти к верхней панели О WordPress.
Правила развития мозга вашего ребенка скачать
История изобретений деньги
Новинки нейл арта 2017
Форум вольво фш 12
Какая резина лучше матодор или кумхо