GetChild.cs

//自身の子オブジェクトから名前検索で取得（一段階下の子オブジェクトのみ）
GameObject child = transform.Find("Child").gameObject;


//子オブジェクトの順番で取得。最初が0で二番目が1となる。つまり↓は最初の子オブジェクト
GameObject child = transform.GetChild(0).gameObject


//孫（子オブジェクトの子オブジェクト)を取得する。
//以下の場合なら自身の子オブジェクトChildの子オブジェクトGrandChildを取得
GameObject grandChild = transform.Find("Child/GrandChild").gameObject;


//子オブジェクトの全て（子の子の子のオブジェクトとかも）を取得する
void Start {
	GetChildren(this.gameObject);
}
void GetChildren(GameObject obj) {
	Transform children = obj.GetComponentInChildren < Transform > ();
	//子要素がいなければ終了
	if (children.childCount == 0) {
		return;
	}
	foreach(Transform ob in children) {
		//ここに何かしらの処理
		//例　ボーンについてる武器を取得する
		//if (ob.name == "Right Hand")
		//  {
		//      rightHandWeapon = ob.transform.GetChild(0).gameObject;
		//   }
		GetChildren(ob.gameObject);
	}
}