Contents
1_py_fem_3dfrm.py : 立体骨組解析FEMプログラム
2_inp_grid.txt : 解析入力データ例 X-Y面内格子桁解析
3_inp_3dfrm_b3_yz.txt : 解析入力データ例 多層ラーメン（１） Y-Z面内ラーメン
4_inp_3dfrm_b3.xz.txt : 解析入力データ例 多層ラーメン（２） X-Z面内ラーメン
5_jn_3dfrm_grid.ipynb : X-Y面内格子桁解析手順 Jupyter Note
6_jn_3dfrm_cpost_1.ipynb : Y-Z面内多層ラーメン解析手順 Jupyter Note
7_jn_3dfrm_cpost_2.ipynb : X-Z面内多層ラーメン解析手順 Jupyter Note
Created
May 19, 2017 07:43
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3D Frame Analysis Example
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| # ====================== | |
| # 3D Frame Analysis | |
| # ====================== | |
| import numpy as np | |
| import sys | |
| import time | |
| def PRINP_3DFRM(fnameW,npoin,nele,nsec,npfix,nlod,ae,x,fp,mpfix,rdis,node): | |
| fout=open(fnameW,'w') | |
| # print out of input data | |
| print('{0:>5s} {1:>5s} {2:>5s} {3:>5s} {4:>5s}'.format('npoin','nele','nsec','npfix','nlod'),file=fout) | |
| print('{0:5d} {1:5d} {2:5d} {3:5d} {4:5d}'.format(npoin,nele,nsec,npfix,nlod),file=fout) | |
| print('{0:>5s} {1:>15s} {2:>15s} {3:>15s} {4:>15s} {5:>15s} {6:>15s} {7:>15s}' | |
| .format('sec','E','po','A','J','Iy','Iz','theta'),file=fout) | |
| print('{0:>5s} {1:>15s} {2:>15s} {3:>15s} {4:>15s} {5:>15s}' | |
| .format('sec','alpha','gamma','gkX','gkY','gkZ'),file=fout) | |
| for i in range(0,nsec): | |
| print('{0:5d} {1:15.7e} {2:15.7e} {3:15.7e} {4:15.7e} {5:15.7e} {6:15.7e} {7:15.7e}' | |
| .format(i+1,ae[0,i],ae[1,i],ae[2,i],ae[3,i],ae[4,i],ae[5,i],ae[6,i]),file=fout) | |
| print('{0:5d} {1:15.7e} {2:15.7e} {3:15.7e} {4:15.7e} {5:15.7e}' | |
| .format(i+1,ae[7,i],ae[8,i],ae[9,i],ae[10,i],ae[11,i]),file=fout) | |
| print('{0:>5s} {1:>15s} {2:>15s} {3:>15s} {4:>15s} {5:>15s} {6:>15s} {7:>15s} {8:>15s} {9:>15s} {10:>15s}' | |
| .format('node','x','y','z','fx','fy','fz','mx','my','mz','deltaT'),file=fout) | |
| for i in range(0,npoin): | |
| lp=i+1 | |
| print('{0:5d} {1:15.7e} {2:15.7e} {3:15.7e} {4:15.7e} {5:15.7e} {6:15.7e} {7:15.7e} {8:15.7e} {9:15.7e} {10:15.7e}' | |
| .format(lp,x[0,i],x[1,i],x[2,i],fp[6*lp-6],fp[6*lp-5],fp[6*lp-4],fp[6*lp-3],fp[6*lp-2],fp[6*lp-1],deltaT[i]),file=fout) | |
| print('{0:>5s} {1:>5s} {2:>5s} {3:>5s} {4:>5s} {5:>5s} {6:>5s} {7:>15s} {8:>15s} {9:>15s} {10:>15s} {11:>15s} {12:>15s}' | |
| .format('node','kox','koy','koz','kmx','kmy','kmz','rdis_x','rdis_y','rdis_z','rrot_x','rrot_y','rrot_z'),file=fout) | |
| for i in range(0,npoin): | |
| if 0<mpfix[0,i]+mpfix[1,i]+mpfix[2,i]+mpfix[3,i]+mpfix[4,i]+mpfix[5,i]: | |
| lp=i+1 | |
| print('{0:5d} {1:5d} {2:5d} {3:5d} {4:5d} {5:5d} {6:5d} {7:15.7e} {8:15.7e} {9:15.7e} {10:15.7e} {11:15.7e} {12:15.7e}' | |
| .format(lp,mpfix[0,i],mpfix[1,i],mpfix[2,i],mpfix[3,i],mpfix[4,i],mpfix[5,i],rdis[0,i],rdis[1,i],rdis[2,i],rdis[3,i],rdis[4,i],rdis[5,i]),file=fout) | |
| print('{0:>5s} {1:>5s} {2:>5s} {3:>5s}'.format('elem','i','j','sec'),file=fout) | |
| for ne in range(0,nele): | |
| print('{0:5d} {1:5d} {2:5d} {3:5d}'.format(ne+1,node[0,ne],node[1,ne],node[2,ne]),file=fout) | |
| fout.close() | |
| def PROUT_3DFRM(fnameW,npoin,nele,disg,fsec): | |
| fout=open(fnameW,'a') | |
| # displacement | |
| print('{0:>5s} {1:>15s} {2:>15s} {3:>15s} {4:>15s} {5:>15s} {6:>15s}' | |
| .format('node','dis-x','dis-y','dis-z','rot-x','rot-y','rot-z'),file=fout) | |
| for i in range(0,npoin): | |
| lp=i+1 | |
| print('{0:5d} {1:15.7e} {2:15.7e} {3:15.7e} {4:15.7e} {5:15.7e} {6:15.7e}' | |
| .format(lp,disg[6*lp-6],disg[6*lp-5],disg[6*lp-4],disg[6*lp-3],disg[6*lp-2],disg[6*lp-1]),file=fout) | |
| # section force | |
| print('{0:>5s} {1:>5s} {2:>15s} {3:>15s} {4:>15s} {5:>15s} {6:>15s} {7:>15s}' | |
| .format('elem','nodei','N_i','Sy_i','Sz_i','Mx_i','My_i','Mz_i'),file=fout) | |
| print('{0:>5s} {1:>5s} {2:>15s} {3:>15s} {4:>15s} {5:>15s} {6:>15s} {7:>15s}' | |
| .format('elem','nodej','N_j','Sy_j','Sz_j','Mx_j','My_j','Mz_j'),file=fout) | |
| for ne in range(0,nele): | |
| print('{0:5d} {1:5d} {2:15.7e} {3:15.7e} {4:15.7e} {5:15.7e} {6:15.7e} {7:15.7e}' | |
| .format(ne+1,node[0,ne],fsec[0,ne],fsec[1,ne],fsec[2,ne],fsec[3,ne],fsec[4,ne],fsec[5,ne]),file=fout) | |
| print('{0:5d} {1:5d} {2:15.7e} {3:15.7e} {4:15.7e} {5:15.7e} {6:15.7e} {7:15.7e}' | |
| .format(ne+1,node[1,ne],fsec[6,ne],fsec[7,ne],fsec[8,ne],fsec[9,ne],fsec[10,ne],fsec[11,ne]),file=fout) | |
| fout.close() | |
| def SM_3DFRM(ne,node,ae,x1,y1,z1,x2,y2,z2): | |
| ek=np.zeros([12,12],dtype=np.float64) # local stiffness matrix | |
| xx=x2-x1 | |
| yy=y2-y1 | |
| zz=z2-z1 | |
| el=np.sqrt(xx**2+yy**2+zz**2) | |
| m=node[2,ne]-1 | |
| ee=ae[0,m] # elastic modulus | |
| po=ae[1,m] # Poisson's ratio | |
| aa=ae[2,m] # section area | |
| aix=ae[3,m] # tortional constant | |
| aiy=ae[4,m] # moment of inertia around y-axis | |
| aiz=ae[5,m] # moment of inertia around z-axis | |
| GJ=ee/2/(1+po)*aix | |
| EA=ee*aa | |
| EIy=ee*aiy | |
| EIz=ee*aiz | |
| ek[ 0, 0]= EA/el | |
| ek[ 0, 6]=-EA/el | |
| ek[ 1, 1]= 12*EIz/el**3 | |
| ek[ 1, 5]= 6*EIz/el**2 | |
| ek[ 1, 7]=-12*EIz/el**3 | |
| ek[ 1,11]= 6*EIz/el**2 | |
| ek[ 2, 2]= 12*EIy/el**3 | |
| ek[ 2, 4]= -6*EIy/el**2 | |
| ek[ 2, 8]=-12*EIy/el**3 | |
| ek[ 2,10]= -6*EIy/el**2 | |
| ek[ 3, 3]= GJ/el | |
| ek[ 3, 9]=-GJ/el | |
| ek[ 4, 2]= -6*EIy/el**2 | |
| ek[ 4, 4]= 4*EIy/el | |
| ek[ 4, 8]= 6*EIy/el**2 | |
| ek[ 4,10]= 2*EIy/el | |
| ek[ 5, 1]= 6*EIz/el**2 | |
| ek[ 5, 5]= 4*EIz/el | |
| ek[ 5, 7]= -6*EIz/el**2 | |
| ek[ 5,11]= 2*EIz/el | |
| ek[ 6, 0]=-EA/el | |
| ek[ 6, 6]= EA/el | |
| ek[ 7, 1]=-12*EIz/el**3 | |
| ek[ 7, 5]= -6*EIz/el**2 | |
| ek[ 7, 7]= 12*EIz/el**3 | |
| ek[ 7,11]= -6*EIz/el**2 | |
| ek[ 8, 2]=-12*EIy/el**3 | |
| ek[ 8, 4]= 6*EIy/el**2 | |
| ek[ 8, 8]= 12*EIy/el**3 | |
| ek[ 8,10]= 6*EIy/el**2 | |
| ek[ 9, 3]=-GJ/el | |
| ek[ 9, 9]= GJ/el | |
| ek[10, 2]= -6*EIy/el**2 | |
| ek[10, 4]= 2*EIy/el | |
| ek[10, 8]= 6*EIy/el**2 | |
| ek[10,10]= 4*EIy/el | |
| ek[11, 1]= 6*EIz/el**2 | |
| ek[11, 5]= 2*EIz/el | |
| ek[11, 7]= -6*EIz/el**2 | |
| ek[11,11]= 4*EIz/el | |
| return ek | |
| def TM_3DFRM(ne,node,ae,x1,y1,z1,x2,y2,z2): | |
| tt=np.zeros([12,12],dtype=np.float64) # transformation matrix | |
| t1=np.zeros([3,3],dtype=np.float64) | |
| t2=np.zeros([3,3],dtype=np.float64) | |
| xx=x2-x1 | |
| yy=y2-y1 | |
| zz=z2-z1 | |
| el=np.sqrt(xx**2+yy**2+zz**2) | |
| m=node[2,ne]-1 | |
| theta=np.radians(ae[6,m]) # chord angle | |
| t1[0,0]=1 | |
| t1[1,1]= np.cos(theta) | |
| t1[1,2]= np.sin(theta) | |
| t1[2,1]=-np.sin(theta) | |
| t1[2,2]= np.cos(theta) | |
| ll=(x2-x1)/el | |
| mm=(y2-y1)/el | |
| nn=(z2-z1)/el | |
| if x2-x1==0.0 and y2-y1==0.0: | |
| t2[0,2]=nn | |
| t2[1,0]=nn | |
| t2[2,1]=1.0 | |
| else: | |
| qq=np.sqrt(ll**2+mm**2) | |
| t2[0,0]=ll | |
| t2[0,1]=mm | |
| t2[0,2]=nn | |
| t2[1,0]=-mm/qq | |
| t2[1,1]= ll/qq | |
| t2[2,0]=-ll*nn/qq | |
| t2[2,1]=-mm*nn/qq | |
| t2[2,2]=qq | |
| t3=np.dot(t1,t2) | |
| tt[0:3,0:3] =t3[0:3,0:3] | |
| tt[3:6,3:6] =t3[0:3,0:3] | |
| tt[6:9,6:9] =t3[0:3,0:3] | |
| tt[9:12,9:12]=t3[0:3,0:3] | |
| return tt | |
| def BFVEC_3DFRM(ne,node,ae,x1,y1,z1,x2,y2,z2): | |
| # Body force vector in global coordinate system | |
| bfe_g=np.zeros(12,dtype=np.float64) | |
| m=node[2,ne]-1 | |
| AA=ae[2,m] # section area | |
| gamma=ae[8,m] # unit weight of material | |
| gkX=ae[9,m] # seismic coefficient in X-direction | |
| gkY=ae[10,m] # seismic coefficient in Y-direction | |
| gkZ=ae[11,m] # seismic coefficient in Z-direction | |
| xx=x2-x1 | |
| yy=y2-y1 | |
| zz=z2-z1 | |
| el=np.sqrt(xx**2+yy**2+zz**2) | |
| bfe_g[0]=0.5*gamma*AA*el*gkX | |
| bfe_g[1]=0.5*gamma*AA*el*gkY | |
| bfe_g[2]=0.5*gamma*AA*el*gkZ | |
| bfe_g[6]=0.5*gamma*AA*el*gkX | |
| bfe_g[7]=0.5*gamma*AA*el*gkY | |
| bfe_g[8]=0.5*gamma*AA*el*gkZ | |
| return bfe_g | |
| def TFVEC_3DFRM(ne,node,ae,deltaT): | |
| # Thermal load vector in local coordinate system | |
| tfe_l=np.zeros(12,dtype=np.float64) | |
| i=node[0,ne]-1 | |
| j=node[1,ne]-1 | |
| m=node[2,ne]-1 | |
| E=ae[0,m] # elastic modulus | |
| AA=ae[2,m] # section area | |
| alpha=ae[7,m] # thermal expansion coefficient | |
| tempe=0.5*(deltaT[i]+deltaT[j]) | |
| tfe_l[0]=-E*AA*alpha*tempe | |
| tfe_l[6]= E*AA*alpha*tempe | |
| return tfe_l | |
| # Main routine | |
| start=time.time() | |
| args = sys.argv | |
| fnameR=args[1] # input data file | |
| fnameW=args[2] # output data file | |
| f=open(fnameR,'r') | |
| text=f.readline() | |
| text=text.strip() | |
| text=text.split() | |
| npoin=int(text[0]) # Number of nodes | |
| nele =int(text[1]) # Number of elements | |
| nsec =int(text[2]) # Number of sections | |
| npfix=int(text[3]) # Number of restricted nodes | |
| nlod =int(text[4]) # Number of loaded nodes | |
| nod=2 # Number of nodes per element | |
| nfree=6 # Degree of freedom per node | |
| n=nfree*npoin | |
| x =np.zeros([3,npoin],dtype=np.float64) # Coordinates of nodes | |
| deltaT=np.zeros(npoin,dtype=np.float64) # Temperature change of nodes | |
| ae =np.zeros([12,nsec],dtype=np.float64) # Section characteristics | |
| node =np.zeros([nod+1,nele],dtype=np.int) # Node-element relationship | |
| fp =np.zeros(nfree*npoin,dtype=np.float64) # External force vector | |
| mpfix =np.zeros([nfree,npoin],dtype=np.int) # Ristrict conditions | |
| rdis =np.zeros([nfree,npoin],dtype=np.float64) # Ristricted displacement | |
| ir =np.zeros(nod*nfree,dtype=np.int) # Work vector for matrix assembly | |
| gk =np.zeros([n,n],dtype=np.float64) # Global stiffness matrix | |
| fsec =np.zeros([nod*nfree,nele],dtype=np.float64) # Section force vector | |
| work =np.zeros(nod*nfree,dtype=np.float64) # work vector for section force calculation | |
| # section characteristics | |
| for i in range(0,nsec): | |
| text=f.readline() | |
| text=text.strip() | |
| text=text.split() | |
| ae[0,i] =float(text[0]) # E : elastic modulus | |
| ae[1,i] =float(text[1]) # po : Poisson's ratio | |
| ae[2,i] =float(text[2]) # aa : section area | |
| ae[3,i] =float(text[3]) # aix : tortional constant | |
| ae[4,i] =float(text[4]) # aiy : moment of inertia aroutd y-axis | |
| ae[5,i] =float(text[5]) # aiz : moment of inertia around z-axis | |
| ae[6,i] =float(text[6]) # theta : chord angle | |
| ae[7,i] =float(text[7]) # alpha : thermal expansion coefficient | |
| ae[8,i] =float(text[8]) # gamma : unit weight of material | |
| ae[9,i] =float(text[9]) # gkX : acceleration in X-direction | |
| ae[10,i]=float(text[10]) # gkY : acceleration in Y-direction | |
| ae[11,i]=float(text[11]) # gkZ : acceleration in Z-direction | |
| # element-node | |
| for i in range(0,nele): | |
| text=f.readline() | |
| text=text.strip() | |
| text=text.split() | |
| node[0,i]=int(text[0]) #node_1 | |
| node[1,i]=int(text[1]) #node_2 | |
| node[2,i]=int(text[2]) #section characteristic number | |
| # node coordinates | |
| for i in range(0,npoin): | |
| text=f.readline() | |
| text=text.strip() | |
| text=text.split() | |
| x[0,i]=float(text[0]) # x-coordinate | |
| x[1,i]=float(text[1]) # y-coordinate | |
| x[2,i]=float(text[2]) # z-coordinate | |
| deltaT[i]=float(text[3]) # Temperature change | |
| # boundary conditions (0:free, 1:restricted) | |
| for i in range(0,npfix): | |
| text=f.readline() | |
| text=text.strip() | |
| text=text.split() | |
| lp=int(text[0]) #fixed node | |
| mpfix[0,lp-1]=int(text[1]) #fixed in x-direction | |
| mpfix[1,lp-1]=int(text[2]) #fixed in y-direction | |
| mpfix[2,lp-1]=int(text[3]) #fixed in z-direction | |
| mpfix[3,lp-1]=int(text[4]) #fixed in rotation around x-axis | |
| mpfix[4,lp-1]=int(text[5]) #fixed in rotation around y-axis | |
| mpfix[5,lp-1]=int(text[6]) #fixed in rotation around z-axis | |
| rdis[0,lp-1]=float(text[7]) #fixed displacement in x-direction | |
| rdis[1,lp-1]=float(text[8]) #fixed displacement in y-direction | |
| rdis[2,lp-1]=float(text[9]) #fixed displacement in z-direction | |
| rdis[3,lp-1]=float(text[10]) #fixed rotation around x-axis | |
| rdis[4,lp-1]=float(text[11]) #fixed rotation around y-axis | |
| rdis[5,lp-1]=float(text[12]) #fixed rotation around z-axis | |
| # load | |
| if 0<nlod: | |
| for i in range(0,nlod): | |
| text=f.readline() | |
| text=text.strip() | |
| text=text.split() | |
| lp=int(text[0]) #loaded node | |
| fp[6*lp-6]=float(text[1]) #load in x-direction | |
| fp[6*lp-5]=float(text[2]) #load in y-direction | |
| fp[6*lp-4]=float(text[3]) #load in z-direction | |
| fp[6*lp-3]=float(text[4]) #moment around x-axis | |
| fp[6*lp-2]=float(text[5]) #moment around y-axis | |
| fp[6*lp-1]=float(text[6]) #moment around z-axis | |
| f.close() | |
| PRINP_3DFRM(fnameW,npoin,nele,nsec,npfix,nlod,ae,x,fp,mpfix,rdis,node) | |
| # assembly of stiffness matrix & load vectors | |
| for ne in range(0,nele): | |
| i=node[0,ne]-1 | |
| j=node[1,ne]-1 | |
| x1=x[0,i] | |
| y1=x[1,i] | |
| z1=x[2,i] | |
| x2=x[0,j] | |
| y2=x[1,j] | |
| z2=x[2,j] | |
| ek=SM_3DFRM(ne,node,ae,x1,y1,z1,x2,y2,z2) # Stiffness matrix in local coordinate | |
| tt=TM_3DFRM(ne,node,ae,x1,y1,z1,x2,y2,z2) # Transformation matrix | |
| ck =np.dot(np.dot(tt.T,ek),tt) # Stiffness matrix in global coordinate | |
| tfe_l=TFVEC_3DFRM(ne,node,ae,deltaT) # Thermal load vector in local coordinate | |
| tfe =np.dot(tt.T,tfe_l) # Thermal load vector in global coordinate | |
| bfe =BFVEC_3DFRM(ne,node,ae,x1,y1,z1,x2,y2,z2) # Body force vector in global coordinate | |
| ir[11]=6*j+5; ir[10]=ir[11]-1; ir[9]=ir[10]-1; ir[8]=ir[9]-1; ir[7]=ir[8]-1; ir[6]=ir[7]-1 | |
| ir[5] =6*i+5; ir[4] =ir[5]-1 ; ir[3]=ir[4]-1 ; ir[2]=ir[3]-1; ir[1]=ir[2]-1; ir[0]=ir[1]-1 | |
| for i in range(0,nod*nfree): | |
| it=ir[i] | |
| fp[it]=fp[it]+tfe[i]+bfe[i] | |
| for j in range(0,nod*nfree): | |
| jt=ir[j] | |
| gk[it,jt]=gk[it,jt]+ck[i,j] | |
| # treatment of boundary conditions | |
| for i in range(0,npoin): | |
| for j in range(0,nfree): | |
| if mpfix[j,i]==1: | |
| iz=i*nfree+j | |
| fp[iz]=0.0 | |
| for k in range(0,n): | |
| fp[k]=fp[k]-rdis[j,i]*gk[k,iz] | |
| gk[k,iz]=0.0 | |
| gk[iz,iz]=1.0 | |
| # solution of simultaneous linear equations | |
| disg = np.linalg.solve(gk, fp) | |
| # recovery of restricted displacements | |
| for i in range(0,npoin): | |
| for j in range(0,nfree): | |
| if mpfix[j,i]==1: | |
| iz=i*nfree+j | |
| disg[iz]=rdis[j,i] | |
| # calculation of section force | |
| for ne in range(0,nele): | |
| i=node[0,ne]-1 | |
| j=node[1,ne]-1 | |
| m=node[2,ne]-1 | |
| x1=x[0,i] | |
| y1=x[1,i] | |
| z1=x[2,i] | |
| x2=x[0,j] | |
| y2=x[1,j] | |
| z2=x[2,j] | |
| ek=SM_3DFRM(ne,node,ae,x1,y1,z1,x2,y2,z2) # Stiffness matrix in local coordinate | |
| tt=TM_3DFRM(ne,node,ae,x1,y1,z1,x2,y2,z2) # Transformation matrix | |
| E=ae[0,m] # elastic modulus | |
| AA=ae[2,m] # section area | |
| alpha=ae[7,m] # thermal expansion coefficient | |
| tempe=0.5*(deltaT[i]+deltaT[j]) | |
| work[0]=disg[6*i] ; work[1] =disg[6*i+1]; work[2]= disg[6*i+2] | |
| work[3]=disg[6*i+3]; work[4] =disg[6*i+4]; work[5]= disg[6*i+5] | |
| work[6]=disg[6*j] ; work[7] =disg[6*j+1]; work[8]= disg[6*j+2] | |
| work[9]=disg[6*j+3]; work[10]=disg[6*j+4]; work[11]=disg[6*j+5] | |
| fsec[:,ne]=np.dot(ek,np.dot(tt,work)) | |
| fsec[0,ne]=fsec[0,ne]+E*AA*alpha*tempe | |
| fsec[6,ne]=fsec[6,ne]-E*AA*alpha*tempe | |
| PROUT_3DFRM(fnameW,npoin,nele,disg,fsec) | |
| dtime=time.time()-start | |
| print('n={0} time={1:.3f}'.format(n,dtime)+' sec') | |
| fout=open(fnameW,'a') | |
| print('n={0} time={1:.3f}'.format(n,dtime)+' sec',file=fout) | |
| fout.close() |
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| 392 759 4 16 392 | |
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| 328 329 1 -0.720 313 | |
| 329 330 1 -0.720 314 | |
| 330 331 1 -0.720 315 | |
| 331 332 1 -0.720 316 | |
| 332 333 1 -0.720 317 | |
| 333 334 1 -0.720 318 | |
| 334 335 1 -0.720 319 | |
| 335 336 1 -0.720 320 | |
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| 178 200 1 -0.720 391 | |
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| 47 69 1 -0.720 400 | |
| 69 91 1 -0.720 401 | |
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| 113 135 1 -0.720 403 | |
| 135 157 1 -0.720 404 | |
| 157 179 1 -0.720 405 | |
| 179 201 1 -0.720 406 | |
| 201 223 1 -0.720 407 | |
| 223 245 1 -0.720 408 | |
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| 266 286 1 -0.720 410 | |
| 286 305 1 -0.720 411 | |
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| 322 337 1 -0.720 413 | |
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| 136 158 1 -0.720 420 | |
| 158 180 1 -0.720 421 | |
| 180 202 1 -0.720 422 | |
| 202 224 1 -0.720 423 | |
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| 93 115 1 -0.720 435 | |
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| 203 225 1 -0.720 440 | |
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| 324 339 1 -0.720 446 | |
| 339 352 1 -0.720 447 | |
| 352 363 1 -0.720 448 | |
| 6 28 1 -0.720 449 | |
| 28 50 1 -0.720 450 | |
| 50 72 1 -0.720 451 | |
| 72 94 1 -0.720 452 | |
| 94 116 1 -0.720 453 | |
| 116 138 1 -0.720 454 | |
| 138 160 1 -0.720 455 | |
| 160 182 1 -0.720 456 | |
| 182 204 1 -0.720 457 | |
| 204 226 1 -0.720 458 | |
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| 308 325 1 -0.720 463 | |
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| 364 373 1 -0.720 467 | |
| 7 29 3 -6.000 468 | |
| 29 51 3 -6.000 469 | |
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| 8 30 1 -0.720 488 | |
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| 271 291 1 -0.720 500 | |
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| 31 53 1 -0.720 510 | |
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| 119 141 1 -0.720 514 | |
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| 185 207 1 -0.720 517 | |
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| 32 54 1 -0.720 532 | |
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| 76 98 1 -0.720 534 | |
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| 357 368 1 -0.720 548 | |
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| 275 295 1 -0.720 586 | |
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| 314 331 1 -0.720 588 | |
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| 13 35 3 -6.000 594 | |
| 35 57 3 -6.000 595 | |
| 57 79 3 -6.000 596 | |
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| 101 123 3 -6.000 598 | |
| 123 145 3 -6.000 599 | |
| 145 167 3 -6.000 600 | |
| 167 189 3 -6.000 601 | |
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| 211 233 3 -6.000 603 | |
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| 255 276 3 -6.000 605 | |
| 276 296 3 -6.000 606 | |
| 296 315 3 -6.000 607 | |
| 315 332 3 -6.000 608 | |
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| 347 360 3 -6.000 610 | |
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| 371 380 3 -6.000 612 | |
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| 257 278 1 -0.720 642 | |
| 278 298 1 -0.720 643 | |
| 298 317 1 -0.720 644 | |
| 317 334 1 -0.720 645 | |
| 334 349 1 -0.720 646 | |
| 349 362 1 -0.720 647 | |
| 16 38 2 -6.000 648 | |
| 38 60 2 -6.000 649 | |
| 60 82 2 -6.000 650 | |
| 82 104 2 -6.000 651 | |
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| 148 170 2 -6.000 654 | |
| 170 192 1 -0.720 655 | |
| 192 214 1 -0.720 656 | |
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