Lab Raspbery pi GPIO

LabRaspberryGPIO.md

Lab Raspbery pi GPIO (Básico)

1. Conectarse con putty/terminal a /dev/ttyUSB0:
   • Speed: 115200

Salida GPIO :

• Se selecciona el pin y se le dice si es de entrada o salida:

  $ gpio -g mode 25 out

• Se selecciona el pin y se le dice si es de entrada o salida:

  $ gpio -g write 25 1

  ¡¡ Nota !!

  • En un led lado largo positivo, lado corto negativo.

• Código en python para usar el led:

import RPi.GPIO as GPIO # libreria para los GPIO
import time 

GPIO.setwarnings(False) 
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(18, GPIO.OUT) # configurar pin como salida

while 1: # Bucle infinito
  GPIO.output(18, True) # enciende el LED
  time.sleep(1) # aguarda 1 segundo
  GPIO.output(18, False) # apaga el LED
  time.sleep(1) # aguarda 1 segundo

¡¡ Nota Importante !!

• Las entradas son solo de 3,3V , MÁS DE ESO QUEMA LA RASPBERRY !!

Entrada GPIO:

• Código para el uso del botón:

import RPi.GPIO as GPIO # libreria para los GPIO
import time

GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(23, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP) # configurar pin como entrada con pull-up

while 1: # Bucle infinito
  print(GPIO.input(23)) # lee y muestra el estado del pin
  time.sleep(5) # aguarda medio segundo

Entrada y Salida combinados:

• Código para el uso del botón y el led en conjunto:

import RPi.GPIO as GPIO # libreria para los GPIO
import time

GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(25, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP) # configurar pin como entradd
a con pull-up

while 1: # Bucle infinito
  print(GPIO.input(25)) # lee y muestra el estado del pin
  time.sleep(0.5) # aguarda medio segundo
  GPIO.setup(21,GPIO.OUT)
  GPIO.output(21,False)
  if GPIO.input(25)==False:
        GPIO.output(21,True)
GPIO.clean()

Sensores hall

• Código para el uso del del sensor electromagnético:

import RPi.GPIO as GPIO # libreria para los GPIO
import time

GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(18, GPIO.IN) # configurar pin como entrada

while 1: # Bucle infinito
  if(GPIO.input(18)): # lee el estado del sensor
    print("Sensor hall activado")
  else:
    print("Sensor hall desactivado")
  time.sleep(0.5) # aguarda 1 segundo

Sensor de proximidad

• Código para el uso del sensor de proximidad:

import RPi.GPIO as GPIO # libreria para los GPIO
import time

GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(18, GPIO.IN) # configurar pin como entrada

while 1: # Bucle infinito
  if(GPIO.input(18)): # lee el estado del sensor
    print("El PIR ha detectado movimiento")
  time.sleep(0.5) # aguarda 1 segundo