Este código recebe uma linha de ônibus de Belo Horizonte e retorna as estações e as previsões de chegada em cada estação.

bhbusget.py

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

#Danilo Lemos - 2017
#bhbusget.py
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#Este código é livre para ser compartilhado ou alterado, sem nenhuma restrição.
#Ele pega os dados usados no aplicativo de horário de ônibus da prefeitura de Belo Horizonte.
#Ele aceita como entrada o número de uma linha de ônibus e ordena o horário em cada estação.
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#ex:
# $ py bhbusget.py 68
# $ 
# $ Estacao Vilarinho
# $ 68 - SAÍDA: 19:33; 
# $ 68 - SAÍDA: 19:53; 
# $ ESTACAO CRISTIANO GUIMARAES
# $ 68 - SAÍDA: 19:33; 
# $ 68 - SAÍDA: 19:53; 
# $ ESTACAO PLANALTO
# $ 68 - SAÍDA: 19:33; 
# $ 68 - SAÍDA: 19:53; 
# $ ESTACAO SAO JOAO BATISTA
# $ 68 - SAÍDA: 19:33; 
# $ 68 - SAÍDA: 19:53; 
# $ ESTACAO LAGOA DO NADO
# $ 68 - SAÍDA: 19:33; 
# $ 68 - SAÍDA: 19:53; 
# $ ESTACAO MONTESE
# $ 68 - SAÍDA: 19:33; 
# $ 68 - SAÍDA: 19:53; 

import requests
import json
from collections import namedtuple
import sys

#Transforma o json recebido em namedtruple
def decode(data):
	return json.loads(data, object_hook=lambda d: namedtuple('X', d.keys())(*d.values()))

#Procura o código da linha solicitada na lista de linhas
def getlcode(linha):
	data = requests.get('http://mobile-l.sitbus.com.br:6060/siumobile-ws-v01/rest/ws/buscarLinhas/retornoJSONListaLinhas')
	data = data.content.replace('retornoJSONListaLinhas(', '')[:-1]
	data = data.replace('["', '[')
	data = data.replace('"]', ']')
	data = data.replace("'", '"')
	data = decode(data)
	for x in range(0, len(data[0])):
		if data[0][x].sgl==str(linha):
			return data[0][x].cod

	return 0	

#Retorna as previsões de uma dada estação
def previsoes(cod):
	prev = requests.get('http://mobile-l.sitbus.com.br:6060/siumobile-ws-v01/rest/ws/buscarPrevisoes/'+str(cod)+'/0/retornoJSON')
	prev = prev.content.replace('retornoJSON(', '')[:-1]
	prev = decode(prev)
	return prev.previsoes

#Retorna a lista de estações de uma linha
def estacoes(linha):
	cod = getlcode(linha)
	data = requests.get('http://mobile-l.sitbus.com.br:6060/siumobile-ws-v01/rest/ws/buscarParadasPorLinha/'+str(cod)+'/0/retornoJSON')
	data = data.content.replace('retornoJSON(', '')[:-1]
	data = decode(data)
	return data[0]

#Lista as previsões de cada estação da linha
def list(linha):
	est = estacoes(linha)
	for x in range(0, len(est)):
		print(est[x].end)
		prev_est = previsoes(est[x].cod)
		for y in range(0, len(prev_est)):
			if prev_est[y].sgLin==str(linha):
				print(prev_est[y].sgLin + ' - '+ prev_est[y].prev + '; ')

if __name__ == '__main__':
	list(sys.argv[1])

Muito obrigado por ter disponibilizado!!
Eu vou implementar utilizando o Node.js e o Angular em um estudo pessoal.
Qualquer novidade eu compartilharei com você!