gistfile1.txt

const int GAUCHE = 11; 
const int BARRE = 10; 
const int DROITE = 9; 
const int button = A0; 
const int DEFAULT_DEBOUNCE_MS = 20;

int Val; 
int oldVal=HIGH;
int counter = 1;  
int delay1 = 1250; 
int  mscounter=0;   //compteur de milli seconde
int mode=0;         // quel est le mode des flashers

void setup() { 
pinMode(GAUCHE,OUTPUT); 
pinMode(BARRE,OUTPUT); 
pinMode(DROITE,OUTPUT); 
pinMode(button,INPUT); 
} 

int debounce=DEFAULT_DEBOUNCE_MS;


void loop() { 



// partie de lecture du bouton avec debounce

Val = digitalRead(button); 
if(Val != oldVal)
{
 if(debounce == 0)
   {
     if(Val == LOW)
       counter++;
     oldVal= val;
   }
 else
   debounce--;
}
  else
     debounce=DEFAULT_DEBOUNCE_MS;


// verification du compteur

if(counter>4)
  counter=1;


// commande selon compteur
// il serait mieux de faire des fonctions pour chaque commande


// ok pour le compteur de 1 seconde
// il est possible de partir un timer en interrupt
// ou de tout simplement faire un delay 1ms
// et d'ajuster un compteur pour les secondes
// de cette façcon tu ne bloques pas ta vérification de bouton

mscounter++;

if(mscounter < delay1)
  mode = 0;
else if(mscounter < (2*delay1))
  mode = 1;
else
  {
   mode = 0;   // ok deux modes seulement 
   mscounter=0;
  }

  

if (counter == 1){
  if(mode == 0)
   {
    digitalWrite(GAUCHE,HIGH); 
    digitalWrite(BARRE,HIGH); 
    digitalWrite(DROITE,LOW);
   }
   else
   {
    digitalWrite(GAUCHE, LOW); 
    digitalWrite(BARRE, LOW); 
    digitalWrite(DROITE, LOW); 
   }
}

if (counter == 2){
 if(mode == 0)
  { 
    digitalWrite(GAUCHE,LOW); 
    digitalWrite(BARRE,HIGH); 
    digitalWrite(DROITE,LOW);
  }
 else 
  { 
   digitalWrite(GAUCHE, LOW); 
   digitalWrite(BARRE, LOW); 
   digitalWrite(DROITE, LOW); 
  }
}

if (counter == 3){ 
 if(mode ==0)
  { 
   digitalWrite(GAUCHE,LOW); 
   digitalWrite(BARRE,HIGH); 
   digitalWrite(DROITE,HIGH); 
  }
  else
  {
  digitalWrite(GAUCHE, LOW); 
  digitalWrite(BARRE, LOW); 
  digitalWrite(DROITE, LOW); 
  }
}
if (counter == 4){ 
 if(mode ==0)
  { 
   digitalWrite(GAUCHE,HIGH); 
   digitalWrite(BARRE,HIGH); 
   digitalWrite(DROITE,HIGH); 
  }
 else
 {
  digitalWrite(GAUCHE, LOW); 
  digitalWrite(BARRE, LOW); 
  digitalWrite(DROITE, LOW); 
 }
}

delay(1); 

}