tree (file system) output of src/urdfdom

urdfdom files

tree
.
├── build
│   ├── CMakeCache.txt
│   ├── CMakeFiles
│   │   ├── CMakeCCompiler.cmake
│   │   ├── cmake.check_cache
│   │   ├── CMakeCXXCompiler.cmake
│   │   ├── CMakeDetermineCompilerABI_C.bin
│   │   ├── CMakeDetermineCompilerABI_CXX.bin
│   │   ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│   │   ├── CMakeOutput.log
│   │   ├── CMakeSystem.cmake
│   │   ├── CMakeTmp
│   │   │   └── CMakeFiles
│   │   │       └── cmTryCompileExec.dir
│   │   ├── CompilerIdC
│   │   │   ├── a.out
│   │   │   └── CMakeCCompilerId.c
│   │   ├── CompilerIdCXX
│   │   │   ├── a.out
│   │   │   └── CMakeCXXCompilerId.cpp
│   │   ├── Makefile2
│   │   ├── Makefile.cmake
│   │   ├── progress.marks
│   │   └── TargetDirectories.txt
│   ├── cmake_install.cmake
│   ├── home
│   │   └── dave
│   │       └── ros
│   │           └── ws_ros_catkin
│   │               └── src
│   │                   └── urdfdom
│   │                       └── cmake
│   │                           ├── pkgconfig
│   │                           │   └── urdfdom.pc
│   │                           └── urdfdom-config.cmake
│   ├── install_manifest.txt
│   ├── Makefile
│   ├── urdf_parser
│   │   ├── check_urdf
│   │   ├── CMakeFiles
│   │   │   ├── check_urdf.dir
│   │   │   │   ├── build.make
│   │   │   │   ├── cmake_clean.cmake
│   │   │   │   ├── CXX.includecache
│   │   │   │   ├── DependInfo.cmake
│   │   │   │   ├── depend.internal
│   │   │   │   ├── depend.make
│   │   │   │   ├── flags.make
│   │   │   │   ├── link.txt
│   │   │   │   ├── progress.make
│   │   │   │   └── src
│   │   │   │       └── check_urdf.cpp.o
│   │   │   ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│   │   │   ├── progress.marks
│   │   │   ├── urdfdom_model.dir
│   │   │   │   ├── build.make
│   │   │   │   ├── cmake_clean.cmake
│   │   │   │   ├── CXX.includecache
│   │   │   │   ├── DependInfo.cmake
│   │   │   │   ├── depend.internal
│   │   │   │   ├── depend.make
│   │   │   │   ├── flags.make
│   │   │   │   ├── link.txt
│   │   │   │   ├── progress.make
│   │   │   │   └── src
│   │   │   │       ├── joint.cpp.o
│   │   │   │       ├── link.cpp.o
│   │   │   │       ├── model.cpp.o
│   │   │   │       └── pose.cpp.o
│   │   │   ├── urdfdom_model_state.dir
│   │   │   │   ├── build.make
│   │   │   │   ├── cmake_clean.cmake
│   │   │   │   ├── CXX.includecache
│   │   │   │   ├── DependInfo.cmake
│   │   │   │   ├── depend.internal
│   │   │   │   ├── depend.make
│   │   │   │   ├── flags.make
│   │   │   │   ├── link.txt
│   │   │   │   ├── progress.make
│   │   │   │   └── src
│   │   │   │       ├── twist.cpp.o
│   │   │   │       └── urdf_model_state.cpp.o
│   │   │   ├── urdfdom_sensor.dir
│   │   │   │   ├── build.make
│   │   │   │   ├── cmake_clean.cmake
│   │   │   │   ├── CXX.includecache
│   │   │   │   ├── DependInfo.cmake
│   │   │   │   ├── depend.internal
│   │   │   │   ├── depend.make
│   │   │   │   ├── flags.make
│   │   │   │   ├── link.txt
│   │   │   │   ├── progress.make
│   │   │   │   └── src
│   │   │   │       └── urdf_sensor.cpp.o
│   │   │   ├── urdfdom_world.dir
│   │   │   │   ├── build.make
│   │   │   │   ├── cmake_clean.cmake
│   │   │   │   ├── CXX.includecache
│   │   │   │   ├── DependInfo.cmake
│   │   │   │   ├── depend.internal
│   │   │   │   ├── depend.make
│   │   │   │   ├── flags.make
│   │   │   │   ├── link.txt
│   │   │   │   ├── progress.make
│   │   │   │   └── src
│   │   │   │       ├── joint.cpp.o
│   │   │   │       ├── link.cpp.o
│   │   │   │       ├── model.cpp.o
│   │   │   │       ├── pose.cpp.o
│   │   │   │       └── world.cpp.o
│   │   │   ├── urdf_mem_test.dir
│   │   │   │   ├── build.make
│   │   │   │   ├── cmake_clean.cmake
│   │   │   │   ├── CXX.includecache
│   │   │   │   ├── DependInfo.cmake
│   │   │   │   ├── depend.internal
│   │   │   │   ├── depend.make
│   │   │   │   ├── flags.make
│   │   │   │   ├── link.txt
│   │   │   │   ├── progress.make
│   │   │   │   └── test
│   │   │   │       └── memtest.cpp.o
│   │   │   └── urdf_to_graphiz.dir
│   │   │       ├── build.make
│   │   │       ├── cmake_clean.cmake
│   │   │       ├── CXX.includecache
│   │   │       ├── DependInfo.cmake
│   │   │       ├── depend.internal
│   │   │       ├── depend.make
│   │   │       ├── flags.make
│   │   │       ├── link.txt
│   │   │       ├── progress.make
│   │   │       └── src
│   │   │           └── urdf_to_graphiz.cpp.o
│   │   ├── cmake_install.cmake
│   │   ├── liburdfdom_model.so
│   │   ├── liburdfdom_model_state.so
│   │   ├── liburdfdom_sensor.so
│   │   ├── liburdfdom_world.so
│   │   ├── Makefile
│   │   ├── urdf_mem_test
│   │   └── urdf_to_graphiz
│   └── urdf_parser_py
│       ├── CMakeFiles
│       │   ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│       │   └── progress.marks
│       ├── cmake_install.cmake
│       ├── Makefile
│       └── pybuild
│           └── lib.linux-x86_64-2.7
│               └── urdf_parser_py
│                   ├── __init__.py
│                   ├── sdf.py
│                   ├── urdf.py
│                   └── xml_reflection
│                       ├── basics.py
│                       ├── core.py
│                       └── __init__.py
├── cmake
│   ├── pkgconfig
│   │   └── urdfdom.pc.in
│   ├── SearchForTinyXML.cmake
│   └── urdfdom-config.cmake.in
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── README.md
├── urdf_parser
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── include
│   │   └── urdf_parser
│   │       ├── exportdecl.h
│   │       └── urdf_parser.h
│   ├── src
│   │   ├── check_urdf.cpp
│   │   ├── joint.cpp
│   │   ├── link.cpp
│   │   ├── model.cpp
│   │   ├── pose.cpp
│   │   ├── twist.cpp
│   │   ├── urdf_model_state.cpp
│   │   ├── urdf_sensor.cpp
│   │   ├── urdf_to_graphiz.cpp
│   │   └── world.cpp
│   └── test
│       └── memtest.cpp
├── urdf_parser_py
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── README.md
│   ├── scripts
│   │   └── display_urdf
│   ├── setup.py
│   ├── src
│   │   └── urdf_parser_py
│   │       ├── __init__.py
│   │       ├── sdf.py
│   │       ├── urdf.py
│   │       └── xml_reflection
│   │           ├── basics.py
│   │           ├── core.py
│   │           └── __init__.py
│   └── test
│       ├── calvin
│       │   ├── calvin.urdf
│       │   ├── gen.patch
│       │   └── test.sh
│       ├── romeo
│       │   ├── gen.patch
│       │   ├── romeo.urdf
│       │   └── test.sh
│       └── transmission
│           ├── gen.patch
│           ├── test.py
│           └── test.urdf
└── xsd
    ├── autogenerated.urdf
    └── urdf.xsd