programa para leer combinaciones de las entradas digitales de la 2 a la 7 para formar el codigo braille y repoducir sonidos de las letras

programa para proyecto.ino

  // reproductor de wav desde tarjeta SD
// wav 11kHz mono

#include <SD.h>
File dataFile;

char fileplay[20] ; //nombre del archivo a reproducir
boolean estadop1 = false;
boolean preestadop1 = false;
boolean estadop2 = false;
boolean preestadop2 = false;
boolean estadop3 = false; 
boolean preestadop3 = false;
boolean estadop4 = false;  
boolean preestadop4 = false;
boolean estadop5 = false;  
boolean preestadop5 = false;
boolean estadop6 = false;  
boolean preestadop6 = false;
byte valor;
byte bufer0[100];
byte bufer1[100];
int din=0;
int dout=0;
byte nf=0;
byte vacio=1;
byte fin=1;


void setup()
{
  pinMode(2, INPUT);//punto1 braille
  pinMode(3, INPUT);//punto2 braille
  pinMode(4, INPUT);//punto3 braille
  pinMode(5, INPUT);//punto4 braille
  pinMode(6, INPUT);//punto5 braille
  pinMode(7, INPUT);//punto6 braille
  pinMode(9, OUTPUT); //pin de salida para reproducir sonido
 
 // pinMode(4, OUTPUT);    // si utilizamos la salida 4 como CS de la tarjeta SD
 // if(!SD.begin(4))    //  
   pinMode(10, OUTPUT);    // si utilizamos la salida 10 como CS de la tarjeta SD
  if(!SD.begin(10))
  {
    
    return;
  }
  else
  {
    
  }
cli();//stop interrupts

TCCR1A = 0x81; // selección del contador PWM. (Pulse Width Moulation)
TCCR1B = 0x01; //pre-escala para el contador = 1, sin pre-escala
OCR1A = 255; //valor máximo para la señal PWM
TIMSK1=0; //habilitar cualquier interrupcion

//timer interrupts
//by Amanda Ghassaei
//set timer2 interrupt at 11kHz
  TCCR2A = 0;// set entire TCCR2A register to 0
  TCCR2B = 0;// same for TCCR2B
  TCNT2  = 0;//initialize counter value to 0
  OCR2A = 182;// = (16*10^6) / (11000*8) - 1 (must be <256)  11khz 
  // turn on CTC mode en este calculo se uso el valor de 1
  TCCR2A |= (1 << WGM21);
  // Set CS21 bit for 8 prescaler
  TCCR2B |= (1 << CS21);      
  // enable timer compare interrupt
  TIMSK2 |= (1 << OCIE2A);
sei();//allow interrupts
}//end setup

//bloque de vector de interrupcion para generar señal de audio por PWM
ISR(TIMER2_COMPA_vect)
{
  //timer1 interrupt 11kHz toggles
  if(nf==0) valor=bufer0[dout];
  if(nf==1) valor=bufer1[dout];
  dout++;
  if(dout>99)
    {
     vacio=1;
     dout=0;
     if(nf==1)
       nf=0;
      else
       nf=1;       
    }  
  OCR1AH = 0;
  OCR1AL = valor; /* envio de la señal de audio al pin 9 
  para generarla en formato PWM    */
  //PORTC= valor;
}

void loop()
{
        //lectura del archivo de sonido
if(vacio == 1 && fin == 0)
    {     
     if(nf==0) for(din=0;din<100;din++) bufer0[din] = dataFile.read();
     if(nf==1) for(din=0;din<100;din++) bufer1[din] = dataFile.read();
     vacio=0;
     //comprobando si termino la cancion
     if(!dataFile.available())
       {
         for(din=0;din<100;din++){ bufer0[din]=128;  bufer1[din]=128;} //vacia bufer
         fin=1;
       }
    }
    
  //recepción de la combinacion de botones
  //combinaciones que empiezan con el punto 1
    estadop1= digitalRead(2);
      if(estadop1 != preestadop1){
      if(estadop1 == true){
        delay(1000);
        estadop2 = digitalRead(3);
        if(estadop2 != preestadop2){
         if(estadop2 == true){
          dataFile = SD.open("b.wav", FILE_READ);
        if (dataFile)
          {
           for(din=0;din<1000;din++) dataFile.read(); //quita 1000 bytes del wav
           fin=0;
          }
         } 
        }
        estadop3 = digitalRead(4);
        if(estadop3 != preestadop3){
         if(estadop3 == true){
           delay(1000);
           estadop4 = digitalRead(5);
           if(estadop4 != preestadop4){
            if(estadop4 == true){
             dataFile = SD.open("m.wav", FILE_READ);
        if (dataFile)
          {
           for(din=0;din<1000;din++) dataFile.read(); //quita 1000 bytes del wav
           fin=0;
          }
            } 
           }
           if(estadop3 == true && estadop4 == false && estadop5 == false && estadop6 == false){
          dataFile = SD.open("k.wav", FILE_READ);
        if (dataFile)
          {
           for(din=0;din<1000;din++) dataFile.read(); //quita 1000 bytes del wav
           fin=0;
          }
           }
         } 
        }
        estadop4 = digitalRead(5);
        if(estadop4 != preestadop4){
         if(estadop4 == true){
           dataFile = SD.open("c.wav", FILE_READ);
        if (dataFile)
          {
           for(din=0;din<1000;din++) dataFile.read(); //quita 1000 bytes del wav
           fin=0;
          }
         }
        }
        estadop5 = digitalRead(6);
        if(estadop5 != preestadop5){
         if(estadop5 == true){
          dataFile = SD.open("e.wav", FILE_READ);
        if (dataFile)
          {
           for(din=0;din<1000;din++) dataFile.read(); //quita 1000 bytes del wav
           fin=0;
          }
         } 
        }
           if(estadop1 == true && estadop2 == false && estadop3 == false && estadop4 == false && estadop5 == false){
           dataFile = SD.open("a.wav", FILE_READ);
        if (dataFile)
          {
           for(din=0;din<1000;din++) dataFile.read(); //quita 1000 bytes del wav
           fin=0;
          }
           }
          }
      }
      preestadop1=estadop1; 
   preestadop2=estadop2;
   preestadop3=estadop3; 
   preestadop4=estadop4;
   preestadop5=estadop5; 
   preestadop6=estadop6;

    }