codigo para desafio 11 de laboratorio de microcontroladores

desafio11.c

				#include <p18f4550.h>
				#include <xc.h>
				#include "stdlib.h"
				
		#pragma config FOSC=INTOSC_EC
		#pragma config WDT=OFF
		#pragma config PBADEN=OFF
		#pragma config MCLRE=ON
		#pragma config DEBUG=ON
		#pragma config LVP=OFF
		
		
	char msgInicio[]={10,'V','o','l','t','i','m','e','t','r','o',10,4};
	char msgUnidad[]={9,'V','o','l','t','i','o','s',10,4};
	unsigned char valor[6]=0x30;
	char comparacion(unsigned int act, unsigned int prev);
	void delay_ms(unsigned int y);
	void configuracion();
	float voltaje; char numero = 0x30; int i = 0;
	unsigned int anterior = 0;
	unsigned int lectura;
	unsigned char nada[3]={'0',10,4};

void main()
{
	configuracion();
	//transmision de mensaje de inicio
			i=0;
	TXEN=1; //Habilitamos transmision
	while(msgInicio[i] != 4)
	{
		TXREG=msgInicio[i]; // se almacenan los datos dyte por byte para ser transmitidos
		while((TXIF==1)&&(TRMT==0)){;} //espera a que termine la transmision
		i++;
	}
	TXEN=0;  //se deshabilita la transmision	

	while(1)
	{
		ADCON0bits.ADON=1; //se activa el ADC
		ADCON0bits.GO_DONE=1; //se inicia la conversion
		while(ADCON0bits.GO_DONE==1){;}//espera a que GO/DONE pase a 0(fin de la conversion)
		ADCON0bits.ADON=0; //se desacitva la conversion
		itoa(valor, ADRES, 10);//transformacion del dato de la lectura del ADC a ASCII
//*************envio del dato medido por el ADC a traves del puerto RS232
	if (RB0==0)
	{
            delay_ms(100);
	//transmision de datos
			i=0;
	TXEN=1; //Habilitamos transmision
	while(valor[i] !=4)
	{
		TXREG=valor[i]; // se almacenan los datos dyte por byte para ser transmitidos
		while((!TXIF)&&(!TRMT)){;} //espera a que termine la transmision
		i++;
		valor[5]=4;
	}
	TXEN=0;  //se deshabilita la transmision
			
		//transmision de unidades
			i=0; //reinicializa el puntero de conteo
	TXEN=1; //Habilitamos transmision
	while(msgUnidad[i] != 4)
	{
		TXREG=msgUnidad[i]; // se almacenan los datos dyte por byte para ser transmitidos
		while((!TXIF)&&(!TRMT)){;} //espera a que termine la transmision
		i++;
	}
        TXREG=0X20;
        while((!TXIF)&&(!TRMT)){;} //espera a que termine la transmision
        TXEN=0;  //se deshabilita la transmision
        TXREG=0X20;
        while((!TXIF)&&(!TRMT)){;} //espera a que termine la transmision
	}
	
	}	
}				

void configuracion()
{
	OSCCONbits.IRCF0=1;
	OSCCONbits.IRCF1=1;
	OSCCONbits.IRCF2=1; //8Mhz
	LATA=0;
	LATB=0;
	LATC=0;
	TRISA0=1; //RA0 como entrada
	TRISB0=1; //RB0 como entrada
	LATA=0;
	LATB=0;
	LATC=0;
	
	TRISC7=1;
	TRISC6=1;
	
	//Configuracion de timer 0 
	T0CON=0x42; TMR0IF=0; TMR0IE=0;
	
	//Seleccion de velocidad de comunicacion a 9600
	SPBRG=51;
	BRG16=0;
	TXSTA=0x0C; //CSRC-TX9-TXEN-SYNC-SENDB-BRGH-TRMT-TX9D
				//  0   0    0   0     1     1    0    0
	RCSTA = 0x90;
    BAUDCON = 0x00;
	TXCKP=0; //Transmision no invertida
	TXIE=0; //NO hay interrupcion
	SPEN=1; //habilitamos puerto serial
	
	RBPU=0; //habilitamos pull ups para puerto B 

	//Configuracion modulo ADC
	TRISA0=1; //RA0 como entrada 
	ADCON0=0; //configuracion para usar RA0 como canal del ADC
	ADCON1=0x0E; //configuracion para establecer RA0 como pin analógico y las referencias
	ADCON2=0x10; //configuracion para establecer: frecuencia de trabajo, tiempo de adquisicion y
					//justificacion del dato
	CMCON=0X07;

		
	return; 
}

//rutina de retardo
void delay_ms(unsigned int y)
{
	TMR0ON=1; //habilita el Timer0
	while(y!=0)
	{
		TMR0L=0;
		TMR0IF=0;
		while(TMR0IF==0){;}
		y--;
	}
	TMR0ON=0; //deshabilita el Timer0
}