Exemplo de código pra rastrear Objeto Correios

rastrearObjetoCorreios.php

<?php 

function rastrearObjetoCorreios( $usuario, $senha, $codigo ){

  $wsdl = "http://webservice.correios.com.br/service/rastro/Rastro.wsdl";

   //@var array - a ser usado com parametro para 1 objeto
   $data = [];
   $data['usuario'] =$usuario;
   $data['senha'] = $senha;
   $data['tipo'] = 'L';
   $data['resultado'] = 'T';
   $data['lingua'] = '101';
   
   $data['objetos'] = $codigo;

   // criando objeto soap a partir da URL
   $resource = new SoapClient( $wsdl, 
				array(
					'stream_context'=>stream_context_create(
						array('http'=>
							array(
								'protocol_version'=>'1.1',
								'header' => 'Connection: Close'
							)
						)
					)
				)   );
   $response = $resource->buscaEventos( $data );
   // sempre retorna objeto por padrao
   return $response->return->objeto;
}

// rastreando um objeto 
$codigo_do_pacote = 'JO999999999BR';
$usuario = '9999999999';
$senha = 'S@1234YWC5';
$objeto = rastrearObjetoCorreios( $usuario, $senha, $codigo_do_pacote);
var_dump( $objeto );