Exemplo de utilização do array_map

array_map.php

<?php

//Arra
$arr = array(
    array(1256, 4576, 12566),
    array('dwdwdw', 'ggggggggg', 'deefefefef')
);

//Cria uma função para callback
function associateMerge($arrayOne, $arrayTwo){
    return  array('id' => $arrayOne, 'nome' => $arrayTwo);
}


//Usar o array_map, e passando os arrays para associar
$ordenar = array_map('associateMerge', $arr[0],$arr[1]);
echo '<pre>';
print_r($ordenar);
echo '</pre>';