GCodes iniciais e finais para a JGAurora A1

start-end.gcode

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; G-Code de inicio
;; Posicionar no home
G28

;; Ajustar parametros de aceleracao
M204 P750 T1000 ; Acceleration
M205 X23 ; Jerk

;; Ajuste dos parametros do PID
;; Kp: 37.404785
;; Ki: 2.622045
;; Kd: 133.399490
;;
;; Original
;; M301 P21.709999 I2.440000 D48.360001

M301 H1 P37.404785 I2.622045 D133.399490

;; Move a cerca 15mm para cima
G0 Z15.0 F6000

;; Limpa o bico do extrusor
G92 E0.0
G1 Z0.200 F1000.0
G1 Y0.0 F1000.0
G1 X60.0 E9.0 F1000.0
G1 X100.0 E21.5 F1000.0
G92 E0.0




;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; G-Code de termino
;; desligar extrusor e mesa
M104 S0
M140 S0

;; Recolher o filamento
G91
G1 E-5 F300
G1 Z+0.5 E-5 F9000

;; Apresentar o modelo para retirada da mesa
G0 Z20.000
G90
G0 X0.000
G0 Y290.000

;; Desligar motores e ventilador
M84
M107