Control de giro de un servo motor mediante el uso de librerías

01_motor_servo.ino

/*
 * TALLER DE ROBÓTICA Y PROGRAMACIÓN
 * Día Mundial de la Mujer y la Niña en la Ciencia
 * Colegio Salesiano San Juan Bosco de La Cuesta
 * Febrero 2018
 * 
 * Uso de librerías para movel un motor servo.
 */

#include <Servo.h>  // Incluimos la librería "Servo".

Servo miServo;      // Create un objecto de tipo "Servo".

int servoPin = 9;   // Definimos en qué pin se va a conectar el servo ( PWM ~ ).
int posicion = 0;   // Definimos la posición inicial del servo.

void setup() {
  miServo.attach(servoPin);   // Asociamos el objeto "Servo" con el pin asignado.
}

void loop() {
  // Hacemos que el servo gire en un sentido.
  for (posicion = 0; posicion <= 180; posicion += 1) {
    miServo.write(posicion);
    delay(15);
  }

  // Hacemos que el servo gire en el sentido opuesto.
  for (posicion = 180; posicion >= 0; posicion -= 1) {
    miServo.write(posicion);
    delay(15);
  }
}