gistfile1.txt

{
  "inputconfig": {
    "inputdevice": {
      "updateperiod": 5, 
      "name": "PPM", 
      "axis": [
        {
          "scale": 1.6, 
          "type": "Input.AXIS", 
          "name": "thrust", 
          "key": "thrust", 
          "id": 2
        }, 
        {
          "scale": -1.0, 
          "type": "Input.AXIS", 
          "name": "yaw", 
          "key": "yaw", 
          "id": 1
        }, 
        {
          "scale": -2.6, 
          "type": "Input.AXIS", 
          "name": "roll", 
          "key": "roll", 
          "id": 3
        }, 
        {
          "scale": 2.6, 
          "type": "Input.AXIS", 
          "name": "pitch", 
          "key": "pitch", 
          "id": 0
        } 
      ]
    }
  }
}