convertCase.js

/**
 * @param {string} varName Исходное имя переменной в змеинном_регистре
 * @return {string} Имя переменной преобразованное к нижнемуВерблюжемуРегистру
 */
function convertCase(varName) {
  let underscores = '';
  if (varName[0] === '_') {
    for (let i = 0; i < varName.length; i++) {
      const char = varName[i];
      if (char !== '_') {
        break;
      }

      underscores += char;
    }
  }

  const splitedStr = varName.slice(underscores.length).split('_');
  
  for (let i = 1; i < splitedStr.length; i++) {
    const item = splitedStr[i];
    splitedStr[i] = item[0].toUpperCase() + item.slice(1);
  }
  return underscores + splitedStr.join('');
}

console.log(
  convertCase('request_animation_frame'), // 'requestAnimationFrame'
  convertCase('page_x_offset'), // 'pageXOffset'
  convertCase('__canvas_rendering_context_2_d') // '__canvasRenderingContext2D'
);

console.log(
  convertCase('request_animation_frame') === 'requestAnimationFrame',
  convertCase('page_x_offset') === 'pageXOffset',
  convertCase('__canvas_rendering_context_2_d') === '__canvasRenderingContext2D'
);