master.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <modbus.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>

int main(int argc, char *argv[]) {
modbus_t *ctx;
uint16_t tab_reg[64];
int rc;
char ip[16] = "192.168.100.102";
int port = 502;
if (argc > 1) {
    if (strlen(argv[1]) < 16) strcpy(ip, argv[1]);
}
if (argc > 2) {
    port = atoi(argv[2]);
}
printf("using %s:%d\n",ip, port);

ctx = modbus_new_tcp(ip, port); 
modbus_set_debug(ctx, 1);
modbus_connect(ctx); 

rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 10, tab_reg); 

if (rc == 10) { 
    printf("Read registers: "); 
    for (int i=0; i<10; i++) { 
        printf("%d ", tab_reg[i]); 
    } 
    printf("\n");
    printf("%f\n", *(float*)tab_reg); 
} else { 
    fprintf(stderr, "Failed to read registers: %s\n", modbus_strerror(errno)); 
} 

modbus_close(ctx); 
modbus_free(ctx); 
return 0; 
}

slave.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <modbus/modbus.h>
#include <errno.h>

int main(int argc, char *argv[]) {
modbus_t *ctx;
modbus_mapping_t *mb_mapping;
int socket;

printf("starting modbus server\n");
ctx = modbus_new_tcp(NULL, 502); 
modbus_set_debug(ctx, 1);
mb_mapping = modbus_mapping_new(0, 0, 100, 0); 

socket = modbus_tcp_listen(ctx, 1); 
modbus_tcp_accept(ctx, &socket); 

for (;;) { 
    uint8_t query[MODBUS_TCP_MAX_ADU_LENGTH]; 
    int rc; 

    rc = modbus_receive(ctx, query); 
    if (rc > 0) { 
        modbus_reply(ctx, query, rc, mb_mapping); 
    } else if (rc == -1) { 
        break; 
    } 
} 

printf("Quit the loop: %s\n", modbus_strerror(errno)); 

modbus_mapping_free(mb_mapping); 
modbus_close(ctx); 
modbus_free(ctx); 

return 0; 
}