Último projeto de Embarcados, sintetizando o aprendizado na sala de aula: piscar LED baseado num intervalômetro ou com o pressionamento botão na Placa, conexão serial e muito mais

ProjetoEmbarcadosUnifei.c

#include "adc.h"
#include "config.h"
#include "keypad.h"
#include "pic18f4520.h"
#include "serial.h"
#include "timer.h"
#include "lcd.h"
#include "ssd.h"

const unsigned char nome[] = "Diogo";
const unsigned char matricula[] = "2021123456";

unsigned char x, tecla;
unsigned int temp;

void leTeclado() {
    switch (kpRead()) {
        case 1:
            lcdCommand(0x80);
            for (x = 0; x < sizeof (nome) - 1; x++) {
                lcdData(nome[x]);
            }
            break;
        case 2:
            lcdCommand(0xC0);
            for (x = 0; x < sizeof (matricula) - 1; x++) {
                lcdData(matricula[x]);
            }
            break;
        case 4:
            BitSet(PORTC, 2);
            break;
        case 8:
            BitClr(PORTC, 2);
            break;
        case 16:
            lcdCommand(0x80);
            for (x = 0; x < 16; x++) {
                lcdData(' ');
            }
            lcdCommand(0xC0);
            for (x = 0; x < 16; x++) {
                lcdData(' ');
            }
            break;
    }
}

void MostraDisplay(void) {
    temp = adcRead() / 2;
    ssdDigit(((temp / 1) % 10), 0);
    ssdDigit(((temp / 10) % 10), 1);
    ssdDigit(((temp / 100) % 10), 2);
}

void Serial() {
    if (tecla == 0) return;
    switch (tecla) {
        case 'A':
            lcdCommand(0x80);
            for (x = 0; x<sizeof (nome) - 1; x++) lcdData(nome[x]);
            break;
        case 'B':
            lcdCommand(0xC0);
            for (x = 0; x<sizeof (matricula) - 1; x++) lcdData(matricula[x]);
            break;
        case 'C':
            BitSet(PORTC, 2);
            break;
        case 'D':
            BitClr(PORTC, 2);
            break;
        case '0':
            lcdCommand(0x80);
            for (x = 0; x < 16; x++) {
                lcdData(' ');
            }
            lcdCommand(0xC0);
            for (x = 0; x < 16; x++) {
                lcdData(' ');
            }
            break;
    }
    serialSend('T');
    serialSend(':');
    serialSend((temp / 10)  + 48);
    serialSend((temp % 10) + 48);
    serialSend(13);
}

void main(void) {
    unsigned char serial_data;
    char slot;
    kpInit();
    lcdInit();
    adcInit();
    ssdInit();
    timerInit();
    serialInit();
    BitClr(TRISC, 2);
    for (;;) {
        timerReset(5000);
        ssdUpdate();
        serial_data = serialRead();
        if (serial_data) {
            tecla = serial_data;
        }
        switch (slot) {
            case 0:
                leTeclado();
                slot = 1;
                break;
            case 1:
                Serial();
                slot = 2;
                break;

            case 2:
                kpDebounce();
                slot = 3;
                break;
            case 3:
                MostraDisplay();
                slot = 0;
                break;
            default:
                slot = 0;
                break;
        }
        timerWait();
    }
}