Scroll - Fica rastreando o scroll

event-scroll.js

$(document).ready(function () {
  // Captura o scroll do mouse
	$(window).scroll(function() {	
		// Se o valor da rolagem for maior que a div que você apontar:
		if ($(window).scrollTop() >= $("#divQueVocêQuer").position().top) {
		    
		    // Mostra a barra, ou modifica os atributos

		    });
		}
	});
});