C# Console UDP Recieving F9P RTK binary data

UDP_F9P_Console_00.cs

using System;
using static System.Net.Mime.MediaTypeNames;



public class UdpReceiver
{
    static void Main()
    {
        //バインドするローカルIPとポート番号
        string localIpString = "192.168.0.109";
        System.Net.IPAddress localAddress =
            System.Net.IPAddress.Parse(localIpString);
        int localPort = 10000;
        int n=0;
        //UdpClientを作成し、ローカルエンドポイントにバインドする
        System.Net.IPEndPoint localEP =
            new System.Net.IPEndPoint(localAddress, localPort);
        System.Net.Sockets.UdpClient udp =
            new System.Net.Sockets.UdpClient(localEP);

        for (; ; )
        {
            
            //データを受信する
            System.Net.IPEndPoint remoteEP = null;
            byte[] rcvBytes = udp.Receive(ref remoteEP);
            for (int i = 0; i < rcvBytes.Length; i++)
            {
                string hexdata = rcvBytes[i].ToString("X");
                Console.Write(hexdata);
                Console.Write(',');


            }

            //データを文字列に変換する
            string rcvMsg =  System.Text.Encoding.ASCII.GetString(rcvBytes);

            //受信したデータと送信者の情報を表示する
            //Console.WriteLine("受信したデータ:{0}", rcvMsg);
            Console.WriteLine();
            Console.WriteLine(n.ToString()+":送信元アドレス:{0}/ポート番号:{1}",
                remoteEP.Address, remoteEP.Port);

            //"exit"を受信したら終了
            //ConsoleKeyInfo input = Console.ReadKey();
           // Console.WriteLine("押されたキーは" + input.Key.ToString());
            if (Console.KeyAvailable == true)
             {
               break;
            }
            n++;
        }

        //UdpClientを閉じる
        udp.Close();
       
        Console.WriteLine("終了しました。");
        Console.ReadLine();
    }
}