AD7194_SPI_Test3ch_rev02_L432KC

// AD7194 EVAL Board mbed NUCLEO 432KC  SPIIF Program
// Differential 1Ch AIN1(+) AIN2(-)
//2019/03/23 Shinshu-Makers
#include "mbed.h"
SPI ad7194 (PA_7,PA_6,PA_5); //NUCLEO L432KC  MOSI, MISO, SCLK
DigitalOut CS(PA_4); // Chip select
//DigitalOut ADReset(p15); // Pin 15 is reset line for AD9850
Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx for debug terminal
Timer t;
    int i,j,k;
    int dnum=0;
    int MA=10;//Moving Average 
    int data,data0,data1,data2 ;
    int sdata,sdata0,sdata1,mdata0,mdata1,mdata2,sdata_1;
    int condata0,condata1,condata2;
    int cReg0,cReg1;
    float mV[6][10];
    float mV0,mV1,mV2,mV3,mV4,mV5;
    float mV0sum,mV1sum,mV2sum,mV3sum,mV4sum,mV5sum;
void ch_Change(int ch){
       char chN;
       switch (ch){
       case 0:
            chN=0x01;
            break;
       case 1:
            chN=0x23;
            break;
       case 2:
            chN=0x45;
            break;
       case 3:
            chN=0x67;
            break;
       case 4:
            chN=0x89;
            break;
       case 5:
            chN=0xAB;
            break;
        }
        
        //設定レジスタへ設定データ書き込み
        ad7194.write(0x10);//設定レジスタ書き込み指定
        ad7194.write(0x00) ;//設定レジスタ23-16bit書き込み=デフォルトのまま
        ad7194.write(chN) ;//設定レジスタ15-8bit書き込み=1CH設定 AIN1+ AIN1-(=AIN2)
        ad7194.write(0x17) ;//設定レジスタ7-0bit書き込み=BUF Gain128  
        //Config書き込み確認
        ad7194.write(0x50);//Configレジスタ書き込み指定
        condata0=ad7194.write(0x00) ;//MODEレジスタ23-16bit書き込み=連続変換モード+InternalClock4.8MHz
        condata1=ad7194.write(0x00) ;//MODEレジスタ15-8bit書き込み=デフォルトのまま
        condata2=ad7194.write(0x00) ;//MODEレジスタ7-0bit書き込み=4800Hz設定
        ad7194.write(0x40);//status request
        sdata=ad7194.write(0x0);//status read 
        //pc.printf("ch=%d,sdata=%x:condata:%x,%x,%x\n\r",ch,sdata,condata0,condata1,condata2);
         
    }

int main()
{
    
    pc.baud(115200);
    CS=0;//Chip Selct Low設定
    //set_AD7194();
        //MODEレジスタへモード設定データ書き込み
        ad7194.write(0x08);//MODEレジスタ書き込み指定
        ad7194.write(0x08) ;//MODEレジスタ23-16bit書き込み=連続変換モード+InternalClock4.8MHz
        ad7194.write(0x00) ;//MODEレジスタ15-8bit書き込み=デフォルトのまま
        ad7194.write(0x01) ;//MODEレジスタ7-0bit書き込み=4800Hz設定
        //mode書き込み確認
        ad7194.write(0x48);//MODEレジスタ書き込み指定
        mdata0=ad7194.write(0x00) ;//MODEレジスタ23-16bit書き込み=連続変換モード+InternalClock4.8MHz
        mdata1=ad7194.write(0x00) ;//MODEレジスタ15-8bit書き込み=デフォルトのまま
        mdata2=ad7194.write(0x00) ;//MODEレジスタ7-0bit書き込み=4800Hz設定
        //pc.printf("mdata:%x,%x,%x|n\r",mdata0,mdata1,mdata2);
        //設定レジスタへ設定データ書き込み
        ad7194.write(0x10);//設定レジスタ書き込み指定
        ad7194.write(0x00) ;//設定レジスタ23-16bit書き込み=デフォルトのまま  pseudo=0 
        ad7194.write(0x01) ;//設定レジスタ15-8bit書き込み=1CH設定 AIN1+ AIN1-(AIN2)
        ad7194.write(0x17) ;//設定レジスタ7-0bit書き込み=BUF Gain128
        //Config書き込み確認
        ad7194.write(0x50);//Configレジスタ書き込み指定
        condata0=ad7194.write(0x00) ;//MODEレジスタ23-16bit書き込み=連続変換モード+InternalClock4.8MHz
        condata1=ad7194.write(0x00) ;//MODEレジスタ15-8bit書き込み=デフォルトのまま
        condata2=ad7194.write(0x00) ;//MODEレジスタ7-0bit書き込み=4800Hz設定
        //pc.printf("mdata:%x,%x,%x,condata:%x,%x,%x|n\r",mdata0,mdata1,mdata2,condata0,condata1,condata2);
        
    t.start();
      i=0;  
    while(1)
    {
           i++;
            ch_Change(i%6);//ch change configuration
            ad7194.write(0x40);//status request
            sdata_1=sdata0;
            sdata0=ad7194.write(0x0);//status read 
            ad7194.write(0x58);
            data0=ad7194.write(0x0);
            data1=ad7194.write(0x0);
            data2=ad7194.write(0x0);
            mV[i%6][dnum%MA]=(data0*65536+data1*256+data2)/5084;
            wait_us(800);//WaitいれないとCH切り替えできない
            //pc.printf("==============%4.1f,%x,%x,%x,%4.4f\n\r",mV,data0,data1,data2,t.read());
            //pc.printf("mV[%d][%d]=%5.2f\n\r",i%6,dnum%MA,mV[i%6][dnum%MA]);
            if (i%6==0)
            {
                mV0sum=0;
                mV1sum=0;
                mV2sum=0;
                mV3sum=0;
                mV4sum=0;
                mV5sum=0;
                for(j=0;j<MA;j++)
                {
                    mV0sum=mV0sum+mV[0][j];
                    mV1sum=mV1sum+mV[1][j];
                    mV2sum=mV2sum+mV[2][j];
                    mV3sum=mV3sum+mV[3][j];
                    mV4sum=mV4sum+mV[4][j];
                    mV5sum=mV5sum+mV[5][j];
                }
                mV0=mV0sum/MA; 
                mV1=mV1sum/MA;
                mV2=mV2sum/MA;
                mV3=mV3sum/MA;
                mV4=mV4sum/MA;
                mV5=mV5sum/MA;
                //pc.printf("%d,%x,%x:,%4.0f,%4.0f,%4.0f,%4.0f,%4.0f,%4.0f,%4.3f\n\r",i,sdata_1,sdata0,mV[1],mV[2],mV[3],mV[4],mV[5],mV[0],t.read());      
                pc.printf("%4.3f,%4.3f,%4.3f,%d,%d\n\r",mV1,mV2,mV3,dnum,t.read_ms());    
                dnum++;//data set counter
                //wait_ms(50);
            }// i%6==0
          
     }            

}