WIFi UDP ESP32 To PC

WiFiUDP_SLAVE_ESP32_ORG512_rev00.ino

#include <ESP32DMASPISlave.h>
#include <WiFi.h>
#include <WiFiUdp.h>

ESP32DMASPI::Slave slave;
const char ssid[] = "your wifi router"; // SSIDご自分で使うルーターのSSIDいれてください
const char pass[] = "wifi route pass;  // passwordもいれてください　このままでは接続できません
static const int MSG_SIZE = 512;
uint8_t* s_message_buf;
uint8_t* r_message_buf;
int checksum;
int errn,n;
int t0,t1,t2,t3;
//Wifi set up
static WiFiUDP wifiUdp; 
static const char *kRemoteIpadr = "192.168.xxx.xxx";//送信先PCのIPアドレスを調べていれるPCも同じwifiルーターに接続させておくこと
static const int kRmoteUdpPort = 10000; //送信先のポート
//uint8_t tim[1000];
int i;
static void WiFi_setup()
{
  static const int kLocalPort = 5000;  //自身のポート

  WiFi.begin(ssid, pass);
  while( WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);  
  } 
  Serial.print("myIP="); 
  Serial.println(WiFi.localIP());
  wifiUdp.begin(kLocalPort);
}

static void Serial_setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.println(""); // to separate line  
}
void setup()
{
 
  Serial.begin(115200);
  delay(500);//シリアルの開始を待ち安定化させるためのディレイ（要調整）
   WiFi_setup();

  Serial.println("SPI Slave Start.");//シリアルモニタの確認用。

  // DMAバッファを使う設定　これを使うと一度に送受信できるデータ量を増やせる
  s_message_buf = slave.allocDMABuffer(MSG_SIZE); //DMAバッファを使う
  r_message_buf = slave.allocDMABuffer(MSG_SIZE); //DMAバッファを使う

  // 送受信バッファをリセット
  memset(s_message_buf, 0, MSG_SIZE);
  memset(r_message_buf, 0, MSG_SIZE);

  //送信データを作成してセット
  checksum = 0;
  for (int i = 0; i < MSG_SIZE - 1; i++) //配列の末尾以外をデータを入れる
  {
    //uint8_t rnd = random(0, 255);
    s_message_buf[i] = r_message_buf[i];//rnd;
    checksum += r_message_buf[i];//rnd; //チェックサムを加算
  }
  s_message_buf[MSG_SIZE - 1] = uint8_t(checksum & 0xFF ^ 0xFF); //データ末尾にチェックサムにする
  slave.setDataMode(SPI_MODE3);
  slave.setMaxTransferSize(MSG_SIZE);
  slave.setDMAChannel(2); // 専用メモリの割り当て（1か2のみ)
  slave.setQueueSize(1); // キューサイズ　とりあえず1
  // HSPI(SPI2) のデフォルトピン番号は CS: 15, CLK: 14, MOSI: 13, MISO: 12
  slave.begin(); // 引数を指定しなければデフォルトのSPI（SPI2,HSPIを利用）
}

void loop()
{
  //t0=micros();
  // キューが送信済みであればセットされた送信データを送信する。
  if (slave.remained() == 0) {
    slave.queue(r_message_buf, s_message_buf, MSG_SIZE);
    n++;
  }
  //t1=micros();
  // マスターからの送信が終了すると、slave.available()は送信サイズを返し、
  // バッファも自動更新される
  while (slave.available())
  {
    //Serial.print(" Send : ");
    //for (uint32_t i = 0; i < MSG_SIZE; i++)
    //{
    //  Serial.print(s_message_buf[i]);
    //  Serial.print(",");
    //}
    //Serial.println();

    // show received data
    //Serial.print(" Rsvd : ");
    //for (size_t i = 0; i < MSG_SIZE; ++i) {
    //  Serial.print(r_message_buf[i]);
    //   Serial.print(",");
    //}
    //Serial.println();
    slave.pop();//トランザクションを終了するコマンドらしい
    //t2=micros();
    // wifi udp send
     wifiUdp.beginPacket(kRemoteIpadr, kRmoteUdpPort);
     wifiUdp.write(r_message_buf,MSG_SIZE);  //送信される
     wifiUdp.endPacket(); 
    //t3=micros();
    //受信データのチェックサム確認
    checksum = 0;
    for (int i = 0; i < MSG_SIZE - 1 ; i++) { //受信データの末尾-1番までの値を合計
      checksum += int(r_message_buf[i]);
    }
    checksum = (checksum ^ 0xff) & 0xff; //合計値を反転し、下位2バイトを取得
      //Serial.print(" cksum: "); 
      //Serial.println(uint8_t (r_message_buf[MSG_SIZE - 1]));

    
    if (uint8_t (checksum) == uint8_t(r_message_buf[MSG_SIZE - 1])) {
      //Serial.print("   OK!: "); Serial.println(uint8_t (checksum));
    } else {
      errn++;
      //Serial.print("**ERR*: "); Serial.println(uint8_t (checksum));
    }
    if(n%500==0){
       Serial.printf("n=,%d,errn=,%d,chksum,true=,%d,-rcvd=,%d,t0123=%d,%d,%d,%d\n\r",n,errn,r_message_buf[MSG_SIZE - 1],checksum,micros(),t1,t2,t3);
    }
     //delayMicroseconds(30);  
  }
 
}