SPI Test Pgm MASTER Teensy4.1 Arduino2.2

MASTER_TEENSY_ORG512.ino

#include <SPI.h>  // SPIライブラリを導入

//変数の設定
static const int MSG_SIZE = 512;//データのサイズ（何バイト分か）
uint8_t s_message_buf[MSG_SIZE];//送信データバッファ用の配列
uint8_t r_message_buf[MSG_SIZE];//受信データバッファ用の配列
int checksum;//チェックサム計算用
int dly=50;
int t0,t1,t1_1,t2,t3,n,errn;
int kaisu=10000;

//SPI通信設定のインスタンスを立てる
SPISettings mySPISettings = SPISettings(6000000, MSBFIRST, SPI_MODE3);

void setup() {
  //SPI通信とシリアル通信の初期設定
  Serial.begin(115200);
  pinMode (SS, OUTPUT);  // スレーブ機器を起こす
  SPI.begin();   // SPIの初期化
  delay(100); //シリアルの起動を安定させる（要調整）
  Serial.println("SPI Master Start."); //シリアル始動のご挨拶

  //送受信バッファのリセット
  memset(s_message_buf, 0, MSG_SIZE);
  memset(r_message_buf, 0, MSG_SIZE);
}

void loop() {
  Serial.println();//シリアルモニタ改行

  //送信データの作成
  checksum = 0;
  for (int i = 0; i < MSG_SIZE-1; i++) {
    s_message_buf[i] = uint8_t (i & 0xFF);
    checksum += int(s_message_buf[i]);    
  }
  checksum = (checksum ^ 0xFF) & 0xFF; //合計値を反転し、下位2ビットを取得
  s_message_buf[MSG_SIZE-1] = uint8_t (checksum);//末尾にチェックサムを追加

  //送信データの表示
  //Serial.print("  [Send] ");
  //for (int i = 0; i < MSG_SIZE; i++) {
  //  Serial.print(uint8_t (s_message_buf[i]));
  //  Serial.print(",");
  //}
  //Serial.println();
  t0=millis();
 
  //SPI通信の開始
  SPI.beginTransaction(mySPISettings);//通信開始
  digitalWrite(SS, LOW); //スレーブ機器を起こす
  //----------------kaisu ---------------------------------------
  Serial.printf("START Kaisu=%d\n\r",kaisu);
   while(n<kaisu){
  //送信の実施と同時に受信データを受信データ用配列に書き写す
  t1_1=t1;
  t1=micros();
  for ( int i = 0; i < MSG_SIZE; i++) {
    r_message_buf[i] = SPI.transfer(s_message_buf[i]);  //※送信と同時に受信データが返り値になる
    //delayMicroseconds(50);//送受信時間調整用のディレイ
  }
  
  t2=micros();
  //受信データの表示
 //Serial.print("  [Rsvd] ");
 // for (int i = 0; i < MSG_SIZE; i++) {
 //   Serial.print(uint8_t (r_message_buf[i]));
 //   Serial.print(",");
 // } Serial.println();

  //受信データのチェックサム確認
  checksum = 0;
  for (int i = 0; i < MSG_SIZE - 1; i++) {//受信データの末尾-1番までの値を合計
    checksum += int(r_message_buf[i]);
  }
  checksum = (checksum ^ 0xFF) & 0xFF; //合計値を反転し、下位2ビットを取得

  //Serial.print("  CKSUM: "); // チェックサムの正解を表示
  //Serial.println(uint8_t (r_message_buf[MSG_SIZE - 1]));

  if (uint8_t (checksum) == uint8_t (r_message_buf[MSG_SIZE - 1])) {//チェックサムの正誤を表示
    //Serial.print("    OK!: "); Serial.println(uint8_t (checksum));
  } else {
    errn++;
    //Serial.print("****NG*: "); Serial.println(uint8_t (checksum));
  }
  n++;
  if(n%500==0){
    Serial.printf("n=,%d,errn=,%d,t1=,%d,t2=,%d,t2-t1=%d,t1-t1_1=,%d\n\r",n,errn,t1,t2,t2-t1,t1-t1_1);
  }
  //delay(dly);
   delayMicroseconds(dly);  
  }//n<kiaisu
  t3=millis();
  digitalWrite(SS, HIGH);//スレーブ機器を終了
  SPI.endTransaction();//SPIを解放
  int ts=t3-t0;
 float speed=(float)(MSG_SIZE*10000)/(ts/1000);
  Serial.printf("MASTER,errn=%d, size=%d,dly=,%d,ts=%d,Speed=%4.1f byte/sec\n\r",errn,MSG_SIZE,dly,ts,speed);
  exit(0);
}