a.yaml

# =======================================
# topic:           /uav2/rplidar/scan
# msg_count:       9
# timestamp (sec): 6882.076000000
---
header: 
  seq: 45350
  stamp: 
    secs: 6882
    nsecs:  76000000
  frame_id: "uav2/rplidar"
angle_min: -3.1241400241851807
angle_max: 3.1241400241851807
angle_increment: 0.008690236136317253
time_increment: 0.0
scan_time: 0.0
range_min: 0.15000000596046448
range_max: 14.0
ranges: [11.200760841369629, 11.211759567260742, 11.210829734802246, 11.210006713867188, 11.226526260375977, 11.23049259185791, 11.250703811645508, 11.258259773254395, 11.25128173828125, 11.28067398071289, 11.27791976928711, 11.303544044494629, 11.301923751831055, 11.328272819519043, 11.3556489944458, 11.367403984069824, 11.37678050994873, 11.38479995727539, 11.428380012512207, 11.417118072509766, 11.422916412353516, 11.481461524963379, 11.503559112548828, 11.518661499023438, 11.556567192077637, 11.589495658874512, 11.605685234069824, 11.630155563354492, 11.65440845489502, 11.698861122131348, 11.706489562988281, 11.74510383605957, 11.773467063903809, 11.82646369934082, 11.855939865112305, 11.90196704864502, 11.938798904418945, 11.984306335449219, 12.013620376586914, 12.068681716918945, 12.09638500213623, 12.133504867553711, 12.176976203918457, 12.224261283874512, 12.280744552612305, 12.320500373840332, 12.377445220947266, 12.424473762512207, 12.464728355407715, 12.520975112915039, 12.578736305236816, 12.629913330078125, 12.686849594116211, 12.772000312805176, 12.819074630737305, 12.874188423156738, 12.943338394165039, 13.032266616821289, 13.081400871276855, 13.170622825622559, 13.218148231506348, 13.285155296325684, 13.385973930358887, 13.454747200012207, 13.529805183410645, 13.601417541503906, 13.700094223022461, 13.750372886657715, 13.862794876098633, 13.945189476013184, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, 13.9815034866333, 13.908143043518066, 13.815637588500977, 13.714518547058105, 13.645195960998535, 13.567535400390625, 13.488325119018555, 13.41562557220459, 13.330467224121094, 13.270089149475098, 13.193320274353027, 13.120397567749023, 13.066377639770508, 12.994232177734375, 12.934287071228027, 12.86499309539795, 12.80020809173584, 12.73169994354248, 12.675700187683105, 12.633074760437012, 12.58694839477539, 12.521421432495117, 12.47571086883545, 12.425334930419922, 12.388172149658203, 12.321496963500977, 12.270365715026855, 12.188559532165527, 12.189737319946289, 12.160980224609375, 12.090932846069336, 12.039767265319824, 12.010380744934082, 11.986610412597656, 11.9253511428833, 11.907488822937012, 11.880414962768555, 11.848747253417969, 11.796332359313965, 11.76684856414795, 11.731600761413574, 11.704726219177246, 11.695085525512695, 11.640756607055664, 11.628067970275879, 11.609067916870117, 11.577098846435547, 11.555377006530762, 11.542076110839844, 11.513254165649414, 11.510262489318848, 11.460548400878906, 11.446256637573242, 11.440919876098633, 11.416434288024902, 11.399816513061523, 11.401947021484375, 11.377091407775879, 11.361174583435059, 11.344651222229004, 11.324624061584473, 11.32716178894043, 11.326653480529785, 11.315579414367676, 11.270853042602539, 11.296792030334473, 11.279529571533203, 11.267382621765137, 11.262223243713379, 11.274435043334961, 11.252601623535156, 11.253494262695312, 11.237845420837402, 11.25985050201416, 11.264626502990723, 11.268646240234375, 11.260782241821289, 11.253083229064941, 11.286763191223145, 11.247557640075684, 11.264063835144043, 11.285124778747559, 11.289770126342773, 11.297760963439941, 11.283207893371582, 11.315231323242188, 11.340557098388672, 11.334549903869629, 11.358991622924805, 11.367880821228027, 11.378288269042969, 11.390353202819824, 11.41943073272705, 11.422127723693848, 11.455482482910156, 11.457412719726562, 11.491823196411133, 11.520729064941406, 11.518061637878418, 11.536494255065918, 11.574593544006348, 11.606003761291504, 11.615595817565918, 11.656936645507812, 11.67283821105957, 11.70858097076416, 11.728399276733398, 11.770214080810547, 11.796608924865723, 11.833589553833008, 11.858635902404785, 11.89513874053955, 11.927567481994629, 11.9601411819458, 12.020031929016113, 12.041756629943848, 12.090487480163574, 12.135766983032227, 12.17763614654541, 12.211454391479492, 12.258024215698242, 12.305797576904297, 12.357426643371582, 12.386897087097168, 12.441463470458984, 12.507074356079102, 12.568840026855469, 12.609151840209961, 12.65982723236084, 12.730731010437012, 12.806015968322754, 12.859570503234863, 12.913330078125, 12.97368049621582, 13.034153938293457, 13.125739097595215, 13.182794570922852, 13.258150100708008, 13.340032577514648, 13.385475158691406, 13.456849098205566, 13.552536964416504, 13.622687339782715, 13.712322235107422, 13.783761978149414, 13.852169036865234, 13.977288246154785, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, 8.759284973144531, 7.8770856857299805, 7.174402713775635, 6.591946125030518, 6.095912456512451, 5.6780266761779785, 5.290748596191406, 4.962436199188232, 4.673710346221924, 4.428153991699219, 4.187733173370361, 3.983790874481201, 3.7834253311157227, 3.6331236362457275, 3.457598924636841, 3.3152449131011963, 3.2056994438171387, 3.0774240493774414, 2.971404790878296, 2.8547325134277344, 2.7605926990509033, 2.6665666103363037, 2.5976881980895996, 2.4980955123901367, 2.428316831588745, 2.3481414318084717, 2.3134841918945312, 2.2555325031280518, 2.1715340614318848, 2.1148290634155273, 2.0861945152282715, 2.027045965194702, 1.9599030017852783, 1.9282912015914917, 1.9008948802947998, 1.840478777885437, 1.826282024383545, 1.7807705402374268, 1.737902045249939, 1.7039752006530762, 1.6728794574737549, 1.6418074369430542, 1.610923171043396, 1.5886670351028442, 1.5565451383590698, 1.5312199592590332, 1.50054132938385, 1.4615201950073242, 1.441353440284729, 1.4298361539840698, 1.4025822877883911, 1.3944451808929443, 1.360648512840271, 1.3322010040283203, 1.3309578895568848, 1.3039577007293701, 1.2869162559509277, 1.2734553813934326, 1.252573013305664, 1.2301957607269287, 1.2204197645187378, 1.2268412113189697, 1.1880418062210083, 1.1771721839904785, 1.1658666133880615, 1.1709532737731934, 1.1321848630905151, 1.1203337907791138, 1.0991899967193604, 1.103995680809021, 1.1056315898895264, 1.0752676725387573, 1.064560055732727, 1.077709436416626, 1.039780855178833, 1.049991488456726, 1.0568841695785522, 1.0720915794372559, 1.0301910638809204, 1.0351080894470215, 1.061329960823059, 1.069740891456604, 1.0792768001556396, 1.0794533491134644, 1.103237271308899, 1.1017652750015259, 1.1202874183654785, 1.133929967880249, 1.1469422578811646, 1.1603988409042358, 1.1736764907836914, 1.1814500093460083, 1.179520606994629, 1.2105697393417358, 1.2319163084030151, 1.2392940521240234, 1.2234159708023071, 1.2485153675079346, 1.26875901222229, 1.2726339101791382, 1.303560733795166, 1.317591905593872, 1.344248652458191, 1.3421590328216553, 1.3473646640777588, 1.3744603395462036, 1.386300802230835, 1.4204806089401245, 1.4483633041381836, 1.4566208124160767, 1.4628385305404663, 1.516891598701477, 1.5268146991729736, 1.5628551244735718, 1.5869998931884766, 1.5945731401443481, 1.6479413509368896, 1.6674137115478516, 1.6891639232635498, 1.725000023841858, 1.7403769493103027, 1.7618869543075562, 1.811518907546997, 1.8426789045333862, 1.8786816596984863, 1.9240201711654663, 1.9546852111816406, 2.0109598636627197, 2.0608768463134766, 2.0806753635406494, 2.128365993499756, 2.185718059539795, 2.2268123626708984, 2.3151681423187256, 2.372366189956665, 2.4182729721069336, 2.476618766784668, 2.548950672149658, 2.645263195037842, 2.692805290222168, 2.787043809890747, 2.890686273574829, 2.9673845767974854, 3.081866502761841, 3.1852099895477295, 3.299842119216919, 3.412069797515869, 3.565307378768921, 3.6945815086364746, 3.87394380569458, 4.053313255310059, 4.234755992889404, 4.442312717437744, 4.682071685791016, 4.978058338165283, 5.237119674682617, 5.594407081604004, 5.970604419708252, 6.394169807434082, 6.877320289611816, 7.495197772979736, 8.182394027709961, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, 13.931684494018555, 13.853353500366211, 13.757498741149902, 13.70134449005127, 13.587724685668945, 13.504501342773438, 13.429621696472168, 13.362146377563477, 13.283374786376953, 13.208490371704102, 13.163582801818848, 13.078667640686035, 12.990574836730957, 12.923799514770508, 12.86707878112793, 12.814285278320312, 12.75523853302002, 12.681756973266602, 12.623867988586426, 12.557567596435547, 12.513440132141113, 12.47179126739502, 12.4196195602417, 12.357736587524414, 12.30846118927002, 12.250658988952637, 12.218156814575195, 12.170321464538574, 12.109156608581543, 12.080528259277344, 12.043530464172363, 12.013428688049316, 11.939537048339844, 11.924593925476074, 11.889608383178711, 11.847258567810059, 11.808855056762695, 11.760650634765625, 11.737875938415527, 11.715421676635742, 11.671186447143555, 11.660309791564941, 11.61877727508545, 11.5985746383667, 11.562610626220703, 11.537236213684082, 11.53178882598877, 11.495792388916016, 11.469712257385254, 11.453619003295898, 11.428603172302246, 11.41386604309082, 11.395866394042969, 11.376410484313965, 11.356399536132812, 11.335503578186035, 11.311432838439941, 11.31224250793457, 11.297699928283691, 11.258393287658691, 11.267108917236328, 11.256904602050781, 11.243287086486816, 11.24062728881836, 11.230834007263184, 11.236113548278809, 11.204307556152344, 11.194805145263672, 11.194473266601562, 11.189154624938965, 11.20573902130127, 11.194193840026855, 11.206806182861328, 11.184396743774414, 11.201420783996582]
intensities: [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]

# =======================================
# topic:           /uav2/rplidar/scan
# msg_count:       10
# timestamp (sec): 6882.124000000
---
header: 
  seq: 45351
  stamp: 
    secs: 6882
    nsecs: 124000000
  frame_id: "uav2/rplidar"
angle_min: -3.1241400241851807
angle_max: 3.1241400241851807
angle_increment: 0.008690236136317253
time_increment: 0.0
scan_time: 0.0
range_min: 0.15000000596046448
range_max: 14.0
ranges: [11.19918441772461, 11.193829536437988, 11.205534934997559, 11.22622013092041, 11.231813430786133, 11.217992782592773, 11.244771003723145, 11.270992279052734, 11.263906478881836, 11.259156227111816, 11.28447151184082, 11.290700912475586, 11.316814422607422, 11.322220802307129, 11.330801963806152, 11.361455917358398, 11.380024909973145, 11.396655082702637, 11.409467697143555, 11.420133590698242, 11.449491500854492, 11.47537899017334, 11.501794815063477, 11.523453712463379, 11.545588493347168, 11.563968658447266, 11.629271507263184, 11.633903503417969, 11.66921329498291, 11.689411163330078, 11.711638450622559, 11.7730073928833, 11.760891914367676, 11.811671257019043, 11.821341514587402, 11.886872291564941, 11.930782318115234, 11.982847213745117, 12.004562377929688, 12.047828674316406, 12.101377487182617, 12.13160228729248, 12.182908058166504, 12.218497276306152, 12.295938491821289, 12.33762264251709, 12.360010147094727, 12.417298316955566, 12.471705436706543, 12.540163040161133, 12.603262901306152, 12.650259017944336, 12.691889762878418, 12.76439094543457, 12.820338249206543, 12.881911277770996, 12.946340560913086, 13.010406494140625, 13.086711883544922, 13.154016494750977, 13.224967002868652, 13.293451309204102, 13.36508846282959, 13.45242977142334, 13.527392387390137, 13.616098403930664, 13.680571556091309, 13.771684646606445, 13.859976768493652, 13.958163261413574, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, 13.977170944213867, 13.893060684204102, 13.815047264099121, 13.740228652954102, 13.661662101745605, 13.572671890258789, 13.477252006530762, 13.392292976379395, 13.337148666381836, 13.276522636413574, 13.179641723632812, 13.116398811340332, 13.045015335083008, 12.995640754699707, 12.92052173614502, 12.885579109191895, 12.804960250854492, 12.750931739807129, 12.673884391784668, 12.623559951782227, 12.584236145019531, 12.515265464782715, 12.460909843444824, 12.417730331420898, 12.365238189697266, 12.315913200378418, 12.265113830566406, 12.217035293579102, 12.182075500488281, 12.146859169006348, 12.097355842590332, 12.062620162963867, 12.028892517089844, 11.980097770690918, 11.940431594848633, 11.906197547912598, 11.874651908874512, 11.830082893371582, 11.82935905456543, 11.765140533447266, 11.740558624267578, 11.709393501281738, 11.696850776672363, 11.661088943481445, 11.61386489868164, 11.602530479431152, 11.582544326782227, 11.566497802734375, 11.526566505432129, 11.524956703186035, 11.506145477294922, 11.47197151184082, 11.4596529006958, 11.449352264404297, 11.410881996154785, 11.392770767211914, 11.372547149658203, 11.359458923339844, 11.352134704589844, 11.332582473754883, 11.339364051818848, 11.319087982177734, 11.30880069732666, 11.325105667114258, 11.296001434326172, 11.281460762023926, 11.267677307128906, 11.259744644165039, 11.27083969116211, 11.25660228729248, 11.264806747436523, 11.259751319885254, 11.262786865234375, 11.268549919128418, 11.254968643188477, 11.269948959350586, 11.284631729125977, 11.263431549072266, 11.265154838562012, 11.267959594726562, 11.284361839294434, 11.293375015258789, 11.294245719909668, 11.308473587036133, 11.292792320251465, 11.336814880371094, 11.309703826904297, 11.346199035644531, 11.364224433898926, 11.37708568572998, 11.362340927124023, 11.379438400268555, 11.41192626953125, 11.414021492004395, 11.452801704406738, 11.469133377075195, 11.486664772033691, 11.528129577636719, 11.539435386657715, 11.5462007522583, 11.561614036560059, 11.61746883392334, 11.612300872802734, 11.641816139221191, 11.69046401977539, 11.696378707885742, 11.73114013671875, 11.764616012573242, 11.802624702453613, 11.829562187194824, 11.859172821044922, 11.894024848937988, 11.932092666625977, 11.975299835205078, 12.005745887756348, 12.042903900146484, 12.086990356445312, 12.1183500289917, 12.18383502960205, 12.20313835144043, 12.269164085388184, 12.302692413330078, 12.365007400512695, 12.403324127197266, 12.454611778259277, 12.4979887008667, 12.54971981048584, 12.622559547424316, 12.675002098083496, 12.733798027038574, 12.796380043029785, 12.859761238098145, 12.910244941711426, 12.971993446350098, 13.042112350463867, 13.103107452392578, 13.181047439575195, 13.236482620239258, 13.313957214355469, 13.389642715454102, 13.48914909362793, 13.5488862991333, 13.622878074645996, 13.701996803283691, 13.78453540802002, 13.89444351196289, 13.977103233337402, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, 8.76019287109375, 7.895256996154785, 7.191939353942871, 6.61044979095459, 6.089084625244141, 5.653572082519531, 5.292425632476807, 4.978438377380371, 4.6709113121032715, 4.442418098449707, 4.178845405578613, 3.9697017669677734, 3.8085012435913086, 3.6327242851257324, 3.4878644943237305, 3.331545352935791, 3.1972036361694336, 3.0850443840026855, 2.969970941543579, 2.8720762729644775, 2.75190806388855, 2.668959140777588, 2.600895404815674, 2.513134717941284, 2.4576165676116943, 2.3817365169525146, 2.296739339828491, 2.2483575344085693, 2.1833126544952393, 2.1179535388946533, 2.095269203186035, 2.0202980041503906, 1.9866019487380981, 1.9193872213363647, 1.902727484703064, 1.8506361246109009, 1.8129022121429443, 1.793267846107483, 1.7349401712417603, 1.702921986579895, 1.6680454015731812, 1.6430470943450928, 1.600636601448059, 1.5797544717788696, 1.5471938848495483, 1.5209637880325317, 1.4784725904464722, 1.488788366317749, 1.462492823600769, 1.4141396284103394, 1.4105937480926514, 1.380953311920166, 1.3669672012329102, 1.3635838031768799, 1.3424075841903687, 1.3248094320297241, 1.2943354845046997, 1.2951581478118896, 1.2445896863937378, 1.2313206195831299, 1.2251735925674438, 1.201950192451477, 1.2034313678741455, 1.1738407611846924, 1.1567225456237793, 1.1673524379730225, 1.1288635730743408, 1.11867094039917, 1.1220117807388306, 1.095116138458252, 1.0973926782608032, 1.0888736248016357, 1.0860183238983154, 1.0540939569473267, 1.047295093536377, 1.0659245252609253, 1.0372511148452759, 1.0521886348724365, 1.062638759613037, 1.0483750104904175, 1.0672959089279175, 1.0582693815231323, 1.068268060684204, 1.0992891788482666, 1.0932397842407227, 1.1107286214828491, 1.1036852598190308, 1.1304415464401245, 1.1294845342636108, 1.1416804790496826, 1.1713131666183472, 1.1883045434951782, 1.1903393268585205, 1.1967898607254028, 1.2040536403656006, 1.2038053274154663, 1.239738941192627, 1.2381632328033447, 1.2559820413589478, 1.2879164218902588, 1.3020732402801514, 1.3012340068817139, 1.334150791168213, 1.3538216352462769, 1.3719297647476196, 1.3751654624938965, 1.399055004119873, 1.4144818782806396, 1.43067467212677, 1.4719502925872803, 1.4801584482192993, 1.5033270120620728, 1.5302845239639282, 1.5588817596435547, 1.5610160827636719, 1.574015498161316, 1.623388648033142, 1.6468019485473633, 1.675765037536621, 1.7130029201507568, 1.7377773523330688, 1.7654058933258057, 1.803625464439392, 1.8490874767303467, 1.8962676525115967, 1.9358950853347778, 1.9549620151519775, 1.9967200756072998, 2.036491870880127, 2.074247121810913, 2.1360690593719482, 2.1674602031707764, 2.246567726135254, 2.2919867038726807, 2.374253034591675, 2.3996195793151855, 2.4617040157318115, 2.549150228500366, 2.6232144832611084, 2.708453893661499, 2.7841269969940186, 2.8814146518707275, 2.9715864658355713, 3.0742318630218506, 3.16756534576416, 3.2981719970703125, 3.410813331604004, 3.563462734222412, 3.690807580947876, 3.875948190689087, 4.043181896209717, 4.251615524291992, 4.462027072906494, 4.687142848968506, 4.958085060119629, 5.235739231109619, 5.574509143829346, 5.949478626251221, 6.3833441734313965, 6.884739398956299, 7.4639506340026855, 8.180155754089355, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, inf, 13.92490291595459, 13.845137596130371, 13.747370719909668, 13.675827980041504, 13.594599723815918, 13.499424934387207, 13.422170639038086, 13.367465019226074, 13.281277656555176, 13.208131790161133, 13.14914321899414, 13.051309585571289, 13.009264945983887, 12.935575485229492, 12.878365516662598, 12.805131912231445, 12.741375923156738, 12.684678077697754, 12.62682056427002, 12.557393074035645, 12.520405769348145, 12.466322898864746, 12.412272453308105, 12.373512268066406, 12.310976028442383, 12.265558242797852, 12.198065757751465, 12.160740852355957, 12.1210355758667, 12.095163345336914, 12.019569396972656, 11.998001098632812, 11.953721046447754, 11.915029525756836, 11.868369102478027, 11.852603912353516, 11.808350563049316, 11.789709091186523, 11.769376754760742, 11.702892303466797, 11.703238487243652, 11.64824390411377, 11.615743637084961, 11.584807395935059, 11.575791358947754, 11.552733421325684, 11.513623237609863, 11.50240421295166, 11.456300735473633, 11.428590774536133, 11.421615600585938, 11.417452812194824, 11.38734245300293, 11.382925033569336, 11.351168632507324, 11.336106300354004, 11.32487678527832, 11.31850528717041, 11.294751167297363, 11.288865089416504, 11.275853157043457, 11.271839141845703, 11.240992546081543, 11.237555503845215, 11.241689682006836, 11.216591835021973, 11.20523452758789, 11.213726043701172, 11.204710006713867, 11.204057693481445, 11.198320388793945, 11.210151672363281, 11.181741714477539, 11.191360473632812, 9.86802864074707]
intensities: [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]